目标检测中的 IOU 汇总

Name	参数	公式	特点	不足	论文链接
IOU	交并比	$\frac{a}{b}$	取值范围[0,1] 非负性、尺度不变性、对称性，只考虑重叠率	对目标框尺寸不敏感，与目标框不重叠时无法衡量，无法体现距离、形状和相交方式
GIOU(Generalized)	交并比、最小外接矩形面积s	$\frac{a}{b}-\frac{s-b}{s}$	取值范围[-1,1]，重叠率+距离	对目标框尺寸不敏感，无法体现形状相似性，部分情况下退化为IOU	Generalized Intersection over Union: A Metric and A Loss for Bounding Box Regression
DIOU(Distance)	交并比，中心点距离p，最小外接矩形对角线长度c	$\frac{a}{b}-\frac{p^2}{c^2}$	最小化两个目标框距离，收敛更快，重叠率+距离+尺度	无法体现形状相似性	Distance-IoU Loss: Faster and Better Learning for Bounding Box Regression
CIOU(Complete)	交并比，中心点距离p，最小外接矩形对角线长度c，长宽比差方和v	$\frac{a}{b}-\frac{p^2}{c^2}-\alpha v$	重叠率+距离+长宽比 综合度量		Enhancing Geometric Factors in Model Learning and Inference for Object Detection and Instance Segmentation