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RSS订阅原创 Offboard enabled Unexpected command 176, result 0
Ubuntu20.04+ROS noetic+ PX4 + Mavros offboard模式在尝试官方示例时，自己跑却反复跳出：CMD: Unexpected command 176, result 0，如下以及rosrun之后一直反复出现：[ INFO] [1650444440.307029667, 49.772000000]: Offboard enabled并且飞机也不起飞！！！解决方案：其实是git clone的PX4的版本不匹配：1.首先直接删除PX4-Autopilot文件
2022-04-20 17:11:05
3004
1
ROS-noetic + MAVROS + PX4-1.12.3+gazebo多机协同仿真
本文件所有代码已经调试好，默认使用者的Ubuntu已经装好了PX4-Autopilot，使用方法：
1.首先source一下本工作空间：source ~/multi_uav_test202206/devel/setup.bash
2.打开QGC，没安装就自己下载；
2.打开终端输入：roslaunch px4 multi_uav_mavros_sitl.launch
3.再打开一个终端输入rosrun offboard offboard_node
4.成功后会看到三架无人机圆形轨迹运动（位置控制）。
提示：记得修改multi_uav_mavros_sitl.launch中的无人机节点数量、ID和对应的仿真udp号要不同
2022-09-01
cnn图像分类模型训练全套程序.rar
1.基于PYTHON，Keras，支持批量修改文件名以定义标签；
2.可根据自己的数据集图像特点调整参数，实现2分类或多分类任务的模型训练；
3.模型结构可自己更改；
4.输出训练loss和accuracy变化曲线。
2021-10-11
空空如也
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