Offboard enabled Unexpected command 176, result 0
Ubuntu20.04+ROS noetic+ PX4 + Mavros offboard模式在尝试官方示例时,自己跑却反复跳出:CMD: Unexpected command 176, result 0,如下以及rosrun之后一直反复出现:[ INFO] [1650444440.307029667, 49.772000000]: Offboard enabled并且飞机也不起飞!!!解决方案:其实是git clone的PX4的版本不匹配:1.首先直接删除PX4-Autopilot文件
原创
2022-04-20 17:11:05 ·
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