weixin_43030192的博客

显示都没什么问题，搞了半天才发现，编译好的opencv库是visual studio c++编译器用的，要用mingw64还需要下载响应的版本的，如OpenCV-MinGW-Build-OpenCV-4.5.5-x64。右图就是mingw64版本的。最后放cmakelists,（偷懒没配置系统环境变量，直接指定路径了）再去看两个库的lib文件夹，明显不一样的。

juypter notebook 中找不到已安装的库

open3d常用api

GX Developer pcl编程学习

#include<iostream> #include<fstream>#include<sstream>#include<cmath> #include<cstdlib>#include<vector>using namespace std;void test(float trainData[8][4]) { cout << "-----------test----------- " <&lt...

1.获得文件名的后缀 std::string file_extension = model_filename_.substr(model_filename_.find_last_of('.'));2.STL文件转pointcloud 可用github上的fast-ppf里面的meshsampling3.获得点云的最大x，y，z及平均值 pcl::PointXYZ minPt, maxPt, avgPt; pcl::getMinMax3D(*model_sampling, minPt, maxP

python plot画简单的曲线图ubuntu jupyter notebook 画简单的曲线图，但显示中文时有问题，以下画曲线图指令和中文显示解决方法：1.简单代码import matplotlib.pplot as pltfrom pylab import *plt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei'] #用来正常显示中文标签pic1 = plt.subplot(2,1,1 )#画多个图用到 （行，列，活跃区） plt.plot(x_data,y_

1.Eigen 与旋转、平移有关的类Eigen::Matrix4fAffine3f (有旋转和平移成员）Quaternionf（四元素）AngleAxisf（旋转轴Translation3fAffine3f中有rotation和translation分量，但Matrix4f中没有。1、Matrix4f到Affine3f：Matrix4f m4f_transform;Eigen::Transform<float, 3, Eigen::Affine> a3f_transform

1.类型Matrix有6个模板参数，主要使用前三个参数（元素类型，行数，列数），剩下的有默认值。Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime>Eigen的类型主要有矩阵、向量（其实也是一种矩阵），有固定大小和动态大小之分： typedef Matrix<float, 3, 3> Matrix3f; Matrix3f a；//固定size的矩阵，分配3*3个float的空间