键盘上的手艺人

PID算法中有三个非常重要的参数： 1、比例系数Kp 2、积分作用系数Ki 3、微分系数Kd 1、比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Kp越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，甚至会使系统不稳定。Kp取值过小，会降低系统的调节精度，使响应速度缓慢，从而延长调节时间，使系统的动态、静态特性变差。 2、积分作用系数Ki的...

关于PID算法三个参数的确定口诀： 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 ...

经过几天对PID的学习，以及各种的查阅资料，今天自己动手写了一个闭环小车的PID调速程序。网上关于PID原理的资料文献都有很多，这里我就不多说了，直接给出自己写的程序，希望对那些看了很多资料不敢动手写程序的学者有一些帮助。（我自己也是一个PID的初学者，写这篇博客也是为了加深自己的理解，写的不好的地方，请大家多多提意见） 下面是.c文件的程序#include<pid.h>#in...