键盘上的手艺人

STM32的学习之路，到目前为止学习32也有一段时间了，学习32的过程和学51单片机的道路差不多。首先要拥有自己的32开发板，我买的是正点原子的开发板，商家提供了很多学习资料，一开始就是看开发指南，看视频，跟着视频教程自己也写程序，到现在为止还是停留在这个阶段，所以觉得自己应该开始实践了，要懂得怎么样去用自己学到的知识，所以自己准备做一个小一点的遥控飞机。最近在为做飞机储备知识。我大致了解了一下，...

STM32的串口是MCU的重要外部接口，同时也是软件开发重要的调试手段。我学习的是库函数版本的程序的写法，所有的寄存器都是库函数配置的。串口设置的一般步骤可以分为以下几个步骤：1、串口时钟使能，GPIO时钟使能2、串口的复位3、GPIO端口模式的设置4、串口参数的初始化5、开启中断并且初始化NVIC(如果需要开启中断就要这个步骤)6、使能串口7、编写中断处理函数上面几个步骤需要的...

STM32的定时器非常多，也很强调大，32的通用定时器是通过可编程的预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。32的每一个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。STM32的通用定时器TIMx定时器功能包括：1、16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器2、 16位可编程预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值3、 4个独立通道，这些通道可以用来作为：A.输...

STM32的PWM是由定时器产生的，而且产生PWM的通道特别多，PWM其实就是对脉冲宽度的控制。PWM的用处有很多可以用来调节灯的亮度，小车电机的速度等。普通的芯片想要产生PWM都要有专门的IO口，但是32不需要专门的IO口，它可以通过映射就可以完成PWM的输出。PWM输出配置步骤：1、使能定时器和IO口的时钟2、初始化IO口为复用功能输出3、这里我们是要把PB5用定时器的PWM输出引脚，...

DMA即直接存储器访问，DMA传输是将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程。STM32的DMA有以下一些特征：1、每一个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，每一个通道都同样支持软件触发。这些功能通过软件来配置2、在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置（共有四级：很高、高、中、低），优先级相同的话就由硬件...

IIC是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可以发送和接收数据。在CPU与被控IC之间，IC与IC之间进行双向传送。IIC总线在传送数据过程中共有三种类型的信号，分别是：开始信号，结束信号和应答信号。开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，开始传送数据。应答信号：接收数据的IC在接收到8bit的数据...

SPI是串行外围设备接口，主要应用在EEPROM、FLASH，实时时钟，AD转换，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。它是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片上只用四根线，节约芯片的管脚。M代表主机，I代表输入，S代表从机，O代表输出。SPI主要特点有：可以同时发送和接收串行数据；可以当做主机或从机工作；提供频率可编程时钟；发送结束中断标志等。CPHA=1，在串行时钟的第二个...

红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低。红外遥控不具有穿过障碍物去控制对象的能力。我们所学的是NEC协议的，其特征有：1、 8位地址和8位指令长度2、 地址和命令2次传输（确保可靠性）3、 PWM脉冲位置调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”4、 载波频率为38KHZ5、 位时间为1.125ms或2.25msNEC码的位定义：一个脉冲对应56...

MPU6050六轴传感器，内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，并且用自带的数字运动处理器（DMP）硬件加速引擎，通过IIC接口，向应用端输出完整的9轴融合演算数据。MPU6050的特点：1、以数字形式输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数、欧拉角格式的融合演算数据2、具有131LSBs/ /sec敏感度与全格感测范围为±250、±500等3...