博途 TIA Portal之1200做从站与调试助手的TCP通讯

其实，1200做从站与调试助手做TCP通讯很简单，只需要在组态时把“主动建立连接”放在对侧即可。但是我们还是要从头讲起，以方便没有基础的朋友能直接上手操作。

1、硬件准备

1200PLC一台，带调试助手的PC机一台，调试助手是我经常使用HslCommunicationDemo。网线2根，交换机一台，都是常规的。

2、配置的方法

与1200做主站与调试助手的TCP通讯基础上是相同的。

关于1200做主站与调试助手的TCP通讯详见以下链接：：博途 TIA Portal之1200做主站与调试助手的TCP通讯-优快云博客

2.1在博途中新建项目

添加设备时添加1200PLC，同时在“属性”/“以太网设置”中设置“IP地址”，新建“子网”，开启“系统和时钟存储器”。

开启“系统和时钟存储器”的目的是的编程时偷懒，可以周期性发送数据。

2.2、新建全局DB块，并取消勾选“块的优化访问”，新建2个变量，这样就可以收发数据了。

因为篇幅的限制，我每次只开一个数组的显示，但是朋友你要懂得，你需要的数据是多少个。

关于“偏移量”的显示，再说一遍，是在取消勾选“块的优化访问”属性后，需要“编译”一遍才会有。

2.3、编程

2.3.1程序

VAR
  TSEND_C_Instance {S7_SETPOINT := 'True'} : TSEND_C;
  TRCV_Instance {S7_SETPOINT := 'True'} : TRCV;
  UiVar : UInt;
  
END_VAR

#TSEND_C_Instance(CONNECT:="PLC_1_Send_DB",
                  DATA:=P#DB1.DBX0.0 Word 10,//注意地址指针的写法
                  CONT := TRUE,
                  REQ := "Clock_1Hz",
                  LEN := 20);
 
#TRCV_Instance(DATA:=P#DB1.DBX20.0 Word 10,//注意地址指针的写法
               ID:=1,                //此行需要手输入
               EN_R := TRUE,
               LEN := 20,
               RCVD_LEN=>#UiVar);

从上面的程序中可知，我调用了2个指令TSEND_C和TRCV。有两点需要注意：A、TRCV指令中“ID：=1”是查看过TSEND_C组态信息的“连接ID”后手动输入的，指令中没有链接ID就无法接收数据；B、带“_C”的指令组态时会有建立连接的功能，展现给我们看的就是如下图所示的配置：

2.3.2、TSEND_C组态如下

注意：“主动建立连接”的单选框变了。指令中“_C”代表建立连接，但是不代表主动建立连接。“主动建立连接”代表是主站，没有选此项的代表是从站。上图可能是与博途做主站时唯一的不同点了。

带“_C”的组态时有“连接参数”的选项卡，指令中不带“_C”就没有这个选项卡。当我们与TRCV指令对比一下就比较清楚了。

注意上图中的起始地址，在组态时这样配置了，编译时会报错，需要改为程序中绝对地址的指针。

2.3.3、TRCV组态

从上图中我们可以看到，没有“_C”的指令是没有“连接参数”这个选项卡的；同时，在这个组态中，也没有链接ID的选项，因此我们需要的程序中手输进去，才能正常通讯。

3、调试

3.1调试助手的设置

调试前有一点需要说明，调试助手中有“本地端口”需要设置，否则不能建立连接。当本地端口为空时，会收到报错信息，如下图所示。

3.2、PLC发给调试助手的数据

调试助手侧收到的信息如下图所示。

因为调试助手中是以字节显示的，而PLC发的是WORD，因此调试助手中两个字节组成一个字，即可发现，两者信息一致。

3.3调试助手发送给PLC的数据

PLC中收到的信息如下所示。

至此，显示结束。

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