- 博客(12)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 STM32 使用 printf 重定向导致程序 Fault 的排查与解决记录
问题原因printf 调用后程序异常中止未使用 MicroLib，标准库尝试调用底层文件系统HAL_Init() 都没执行fault 发生在 C 库初始化过程中调用栈出现 _sys_open、freopen 等函数C 库未被正确替换。
2025-04-21 14:23:45
315
原创 在基于 DW1000 自制 UWB 标签与基站时，踩过的“诡异”电源坑
电源设计是 UWB 稳定运行的基础，LDO 选择一定要有足够裕量（推荐 >500mA）。广播通信涉及多个设备时，DW1000 可能因内部状态冲突卡死，建议合理加入延时和 reset 逻辑。SPI 通信初始化正常 ≠ DW1000 工作正常，要时刻留意是否进入工作状态（接收、发送）。如果你也在折腾 DW1000 或 UWB 通信，欢迎交流，我们一块踩坑进步👣。关键词：DW1000、UWB、标签、基站、HT7333、ME6118、通信故障、电源设计。
2025-04-20 22:05:41
328
原创 Git 使用总结
项目git addgit stash作用将文件修改加入“暂存区”临时保存当前所有修改，清空工作区使用目的准备好提交（配合git commit先不提交，切分支/处理紧急问题时临时存放修改使用场景正常开发流程中，准备将某些改动纳入版本控制写到一半、临时中断、需要切换分支但不想提交未完成代码是否清空改动否，改动还在工作区中是，stash 后工作区干净（改动被保存在 stash 中）是否会提交是，最终会通过commit提交到版本历史中否，stash 不会生成新的提交历史恢复方式不需要恢复，直接commit。
2025-04-16 18:52:51
756
原创 解决 ODrive 电机与编码器通信（SPI双电机）干扰问题的全过程（AS5047P）
每次尝试运行 两个电机 时，后运行的电机都会出现错误。更奇怪的是，。最开始，我以为是电磁干扰（EMI）导致的通信问题，因此尝试了几种解决方案。
2025-04-16 16:12:41
763
原创 Openocd为stm32下载elf程序，基于daplink
在 Windows 上使用 DAPLink 将 ELF 格式的程序下载到 STM32 微控制器上，可以通过 OpenOCD 工具实现。以下是详细的操作步骤：。
2025-04-16 14:19:40
840
原创 STM32使用串口DMA空闲中断遇到问题解决（触发1-2次空闲中断后便不再触发，断点在中断中暂停后不再触发）
DMA 接口没关，仍在工作。3. UART 错误标志未处理（如 ORE，Overrun Error）暂停 MCU 的时候：串口依旧在接收数据（比如 PC 还在发）2. IDLE 中断错过或没法再次触发。
2025-04-12 10:05:10
183
原创 Odrive3.6 5.6固件配置步骤 AS5047P SPI双编码器
参考 https://blog.youkuaiyun.com/weixin_49337111/article/details/142557603只看安装Odrivetool与依赖部分usb驱动修改。
2025-04-11 17:21:22
167
原创 python常见错误1-文件路径引用
是指引用A/B/C.py 下的X函数或者类，其中A,B指的是包（模组）。自定义包内部引用引用不同级包添加环境变量语法注意词典里不能使用’‘’‘’'注释
2024-12-28 00:50:18
330
原创 树莓派4b使用pin引脚供电导致cpu降频，性能下降
使用lm2596s-5v，用杜邦线给树莓派供电，发现cpu降频严重，在/etc/init.d/raspi_config调节模式到performance，依旧降频，且在多次自动重启后才正常开机，在老版树莓派4b上未出现以上问题。应该是多重因素共同作用的结果，最后采用type-c电源线+手机快充模块替代了lm2596s降压模块，正常工作。1.lm2596s在大电流输出时电压波动明显，但是降压模块并未明显发热。2.杜邦线与pin接触面积小，过流能力弱。3.树莓派更改了电源决策。
2024-05-23 17:42:31
688
1
原创 AUBO I5机械臂运行moveit出现(move_group:-5)process has died exit code=-11
这个问题十分罕见，查询ros论坛发现exit code = -11 原因是由于堆栈未对齐，但并没有具体解决方法。最后发现是由于系统长期没有更新，导致版本出现问题报错，sudo apt update，sudo apt upgrade 解决。
2024-05-22 01:06:55
628
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人