51单片机 多路超声波测距和报警 +Proteus仿真 Proteus仿真 Proteus仿真电路搭建注意事项 蜂鸣器采用的是有源蜂鸣器,选择DC直流驱动的蜂鸣器,供电电压选择5V,默认调用出来的是12V,需要修改。 元器件列表 实例代码