RK3568------Openharmony 4.0-Release WIFI/BT模组适配

付晨阳1

已于 2024-07-09 13:51:49 修改

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文章标签：鸿蒙系统 harmonyos 嵌入式移植嵌入式

于 2024-07-09 13:37:32 首次发布

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RK3568------Openharmony 4.0-Release WIFI/BT模组(ap6236)适配

文章目录

RK3568------Openharmony 4.0-Release WIFI/BT模组(ap6236)适配
前言
一、驱动移植
二、设备树配置
三、内核配置
四、遇到的问题
五、效果展示
总结

前言

随着RK3568适配工作的推进，整体适配工作已经接近结束，本篇文章将讲解最后一个驱动适配，正 wi-fi/BT适配

一、驱动移植

市面上常用的WI-FI/BT模组有3款，正基、海华、realtek。正基的模组驱动在鸿蒙RK3568中，已经通过补丁的形式移植进去了，这里我不在赘述。讨论群里也有群友使用的是realtek模组，提供的相关驱动补丁realtek模组驱动

以上驱动的路径为:

kernel/drivers/net/wireless/rockchip_wlan/
kernel/drivers/net/wireless/rockchip_wlan/rkwifibt/ #正基模组
kernel/drivers/net/wireless/rockchip_wlan/cywdhd/ #cypress海华模组
kernel/drivers/net/wireless/rockchip_wlan/rtlxxx #realtek模组

二、设备树配置

设备树配置:
Wi-Fi/BT硬件管脚的配置主要有以下几点：
切记一定要对照原理图进行配置，且确保使用的dts/dtsi里面包含以下节点

/* WIFI_REG_ON: Wi-Fi的电源PIN脚 */
	sdio_pwrseq: sdio-pwrseq {
		compatible = "mmc-pwrseq-simple";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&wifi_enable_h>;
		/*
		 * On the module itself this is one of these (depending
		 * on the actual card populated):
		 * - SDIO_RESET_L_WL_REG_ON
		 * - PDN (power down when low)
		 */
		post-power-on-delay-ms = <20>;
		/* 这里的电平状态恰好跟使能状态相反，比如REG_ON高有效，则这里为LOW；如果REG_ON低有效，则填HIGH */
		reset-gpios = <&gpio3 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		status = "okay";
	};

&pinctrl {
     sdio-pwrseq {
     wifi_enable_h: wifi-enable-h {
     rockchip,pins =
 /* 对应上面的WIFI_REG_ON */
    rockchip,pins = <3 RK_PD4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
          };
      };
};

/* 打开SDIO接口 */
&sdio {
 max-frequency = <150000000>; /* sdio接口的最大频率,可调整 */
 bus-width = <4>; /* 4线模式 */
 sd-uhs-sdr104; /* 支持SDIO3.0 */
 … …
 status = "okay";
};
/* WIFI_WAKE_HOST: Wi-Fi唤醒主控的PIN脚 */
wireless-wlan {
 compatible = "wlan-platdata";
 rockchip,grf = <&grf>;
 /* 注意：下面的clock属性是开启PMU的32.768k的，请按照实际使用的型号填写，否在SDIO/WiFi无法使用 */
 rockchip,grf = <&grf>;
 clocks = <&rk809 1>;
 /* 海华/正基模组兼容可以不用修改此名称，realtek需要按实际填写 */
 wifi_chip_type = "ap6255";
 /* WIFI_WAKE_HOST GPIO_ACTIVE_HIGH特别注意：确认下这个wifi pin脚跟主控的连接关系，
直连的话就是HIGH, 如果中间加了一个反向管就要改成低电平LOW触发 */
 WIFI,host_wake_irq = <&gpio0 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 /* 注意USB接口的Wi-Fi需要添加此配置，对应WIFI_REG_ON PIN, 且无需sdio_pwrseq/sdio等
节点 */
 WIFI,poweren_gpio = <&gpio0 RK_PA2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 status = "okay";
};
/* pinctrl的配置 */
wireless-wlan {
 /omit-if-no-ref/
 wifi_wake_host: wifi-wake-host {
 /* 注意一般Wi-Fi的wake up pin都是高电平触发，所以默认这里要配置为下拉，如果客户的
是硬件设计是反向的则要改为上拉，总之要初始化为与触发电平相反的状态*/
 rockchip,pins = <0 RK_PA0 0 &pcfg_pull_down>;
 };
};

!!!!!!!!!!!!!!!!设备树配置这里有几个注意事项:

IO电源域的配置
说明：外部电源比如VCCIO_SDIO（3.3/1.8v）会同时给芯片的IO和Wi-Fi模组的IO供电，以保证它
们之间的电压匹配，而主芯片的IO需要设置电源域寄存器以匹配外部的供电电压，所以dts里面需
要特定配置告诉驱动支持SDIO3.0的模组IO一定要接1.8v，SDIO2.0 3.3v/1.8v都可以，但切记要匹
配，不能出现供电1.8而配置3.3或者反之。

在这里插入图片描述

查看上面原理图，找到Wi-Fi对应的sdio接口部分，图中有标注VCCIOX（有些芯片组名字为：APIOX

或者其它），比如这个是VCCIO1，则给VCCIO1供电的是VCCIO_SDIO，查找VCCIO_SDIO连接的网络
是3.3v还是1.8v,如果硬件是3.3v，按照对应关系进行修改，切记不能出现不匹配的问题。

32.768K的配置

正基/海华的模组都是要外供32.768k，而Realtek的模组都是内部封装好的，只有COB芯片才会外供。
如果Wi-Fi模组需要外部供这个频率，则有两种情况：

从原理图可以看到RK8XX型号的PMU会给Wi-Fi供32k，一般PMU默认打开32k，如果没有打开则需
要添加如下配置：
注意：如果用的不是RK的PMU，则不能这样配置；看下原理图的32k是如何供的，然后根据实际情况打
开32k。
如果需要CPU去供32K，则dts需要添加如下配置（不建议使用这种方式）：
硬件连接如下图所示：

三、内核配置

ap6236：
CONFIG_AP6XXX_WIFI6
CONFIG_BCMDHD
CONFIG_WL_ROCKCHIP
CONFIG_WLAN

rtl8733：
CONFIG_RTL8733BU=y

四、遇到的问题

1.启动后ifconfig找不到网卡
我移植后，ifconfig后找不到网卡，我查找问题的思路有以下几个点:

模组本身有问题
设备树没有正确配置，导致驱动加载失败
有问题先排查硬件，我更换了一个底板以后，还是找不到网卡，并且测量电源是正确的。排除模组本身问题；接着查看内核打印，查看驱动加载情况

追加了一个打印，发现驱动加载成功，并且也成功分配了wlan0的MAC地址，说明驱动加载成功了。
最后判断应该是查找网卡出现了问题，使用ifconfig -a 以后，wlan0存在

2.找到网卡但是不能正常运行
追加驱动源码的打印：
在这里插入图片描述

芯片需要的固件错误，于供应商沟通更换固件
3.运行后搜索不到热点
首先排查硬件，发现没有安装天线

五、效果展示

WIFI展示

总结

本人之前一直从事应用开发，借着这次电鸿的契机进行系统级开发的学习，将我在工作中的遇到的问题及解决思路记录并分享，希望可以与诸君共勉
目前网上技术讨论群大都是鸿蒙的应用开发，总结此类文章也是希望将同样进行鸿蒙设备开发的同僚召集到一起，一起讨论学习。如果有同样在进行鸿蒙设备开发的朋友，可以加我的联系方式，期待您的消息
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在这里插入图片描述