倍福Twincat 3.0软件的EAP通讯（补充）

上期文章在讲到EAP与上位机通讯时，因本人疏忽，提到一个地方有误----本文就不再介绍控制器程序部分EAP的配置，其配置与本文IO的配置同理 。
下位机（控制器）EAP的配置有些许不同，需要设置AMS NetId或者MAC地址（针对Unicast（单播）），下面就对其进行介绍：

1.Publisher设置

基于有Ethercat驱动的网口上建立EAP device，并添加收发器（Subscriber和Publisher），然后对Publisher的Publish选项进行设置，在这分为广播（Broadcast），多播（Multicast）和单播（Unicast）三种应用模式：广播代表数据向所有的网络节点进行发送，多播则是数据向一个网络组（相当于一个局域网里的所有节点）进行发送，而单播就是只发送到指定的地址了。以本应用为例，在上位机程序上设置指定的控制器的AMS NetId（xx.1.1），注意后缀，本人就是后缀没注意导致多次调试不成功；同理，在路由为控制器的程序上设置上位机的AMS NetId。