weixin_42811651的博客

上期文章在讲到EAP与上位机通讯时，因本人疏忽，提到一个地方有误----本文就不再介绍控制器程序部分EAP的配置，其配置与本文IO的配置同理 。下位机（控制器）EAP的配置有些许不同，需要设置AMSid或者MAC地址（针对Unicast（单播）），下面就对其进行介绍：1.Publisher设置基于有Ethercat驱动的网口上建立EAP device，并添加收发器（Subscriber和Publisher），然后对Publisher的Publish选项进行设置，在这分为广播（Broadcast），多播

之前文章介绍到ADS(Automation Device Specification)通讯问题，

倍福Twincat 3.0软件与C++通讯问题倍福公司所开发的Twincat 3.0软件是基于Visual studio开发环境的一款自动化软件，目前其与C++程序通讯的方式主要还是靠ADS-DLL接口进行数据和信息传递，作者在Visual C++上进行混合编程开发，通过TwinCAT路由器和C语言API函数实现混合编程。倍福软件提供：TcAdsDll.dll—动态链接库；TcAdsDll...