目标跟踪算法启动流程-无docker

1. 接入hdmi接口的屏幕， 开机密码：khadas
2. 进入设置，连接WIFI，重启后即可拔掉屏幕，使用windows电脑远程连接
3. windows电脑内下载nomachine，在同一WIFI下连接无人机机载电脑
   重置桌面分辨率：
   
   进入Display，点击resize remote display，回到桌面。
   
   打开遥控器，将所有拨杆拨到上方位置
   

4.点击左侧栏终端图标，进入终端，输入以下命令

bash launch_driver.sh

5.从桌面左侧打开一个新终端（按住shift，点击终端图标）

注意：输入这个命令之前打开遥控器！！！

bash stereo.sh

6.从桌面左侧打开一个新终端（按住shift，点击终端图标）

roslaunch planning sjtu_drone.launch

7.准备起飞

将下图遥控器SWC模式拨杆拨到中间，等待2s左右后，将该开关拨到下方，无人机将自动起飞
注意：无人机上电后谨慎拨动模式拨杆，可能会导致误起飞！！！！
注意：无人机上电后谨慎拨动模式拨杆，可能会导致误起飞！！！！
注意：无人机上电后谨慎拨动模式拨杆，可能会导致误起飞！！！！

无人机起飞后进入悬停模式，操作者走到无人机前方，按下遥控器背后按钮，开始自动跟踪。

注意：
如遇紧急情况，可切换到SWC模式拨杆拨动到最上方，无人机将进入自稳模式

如遇突发情况需要让无人机空中停桨，可拨动遥控器左上角的SWA至下方
停桨后无人机将进入自由落体，谨慎操作！！！
停桨后无人机将进入自由落体，谨慎操作！！！
停桨后无人机将进入自由落体，谨慎操作！！！

完成跟踪后，将SWC拨到中间，手动控制油门降落，落地后将SWA拨到下方，锁定无人机。