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KUKA.Sim Pro软件二次开发：KUKA.SimPro二次开发之C#编程基础

KUKA.Sim Pro软件简介

1. 软件功能与应用

KUKA.Sim Pro是一款由KUKA公司开发的虚拟仿真软件，主要用于工业机器人和自动化系统的离线编程与仿真。它提供了高度逼真的3D环境，允许用户在虚拟空间中设计、编程和测试机器人系统，从而减少实际生产中的错误和调试时间。KUKA.Sim Pro的功能包括：

• 机器人编程：用户可以使用KRL（KUKA Robot Language）或通过导入其他编程语言的代码来控制机器人。
• 路径规划与优化：软件支持自动路径规划，并能优化机器人运动轨迹，确保效率和安全性。
• 碰撞检测：在仿真过程中，KUKA.Sim Pro能够检测机器人与周围环境的碰撞，帮助用户避免实际操作中的损坏。
• 实时仿真