x86 Linux ceres库编译（麒麟V10 SP1）

鸿儒517

已于 2025-04-16 00:26:37 修改

阅读量1k

点赞数 36

分类专栏： Linux C++ 笔记心得文章标签： linux 运维服务器

于 2025-04-10 16:03:23 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42727069/article/details/147119298

版权

笔记心得同时被 3 个专栏收录

95 篇文章

订阅专栏

C++

59 篇文章

订阅专栏

Linux

11 篇文章

订阅专栏

首先可以参考我前期的一篇博客，基本上涵盖了ceres库的整体编译方法，只是中间遇到的问题可能会各种不同
Arm Linux ceres库编译（树莓派5上编译）

解决问题参考链接：
1、ubuntu20.04(ros-noetic)编译cartographer出现undefined reference to `absl::lts_20211102问题的解决办法
 2、Ubuntu 20.04.05安装ceres-1.14.0
3、Google Test(GTEST)使用入门（1）- 下载编译安装执行

一、使用最新的麒麟V10操作系统

由于开始在老机器上编译，gcc版本和cmake版本过老，导致无法编译。升级这些又很麻烦，所以更换了最新操作系统，重新编译，中间走的弯路详见后面的“附：老麒麟系统上的弯路”篇章。
因为更换系统后，编译期间遇到了很多问题一直没有解决，所以这个博客没有办法继续，通过不断努力，花了大半个星期不断尝试，终于在新的麒麟操作系统上编译成功了，特此记录中间弯路

1、基本信息

操作系统信息

在这里插入图片描述

cmake版本

ceres 要求cmake版本不低于3.16，该系统cmake版本符合要求
在这里插入图片描述

gcc版本

gcc版本9.3.0
在这里插入图片描述

源代码共享

源代码与上一篇用的是一样的，源码包包含ceres库、abseil库、GTest库、cmake3.30.8
优快云下载链接：https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_42727069/90523593

2、在线安装相关依赖

下面这些在线安装的东西，默认是系统都没有的，如果系统有，且版本符合要求，可以跳过对应的安装。这部分内容与我树莓派上编译安装方法是一样的，都是高版本基本上没有什么问题

2.1、安装cmake

sudo apt-get install cmake

检查cmake版本,要求版本不低于3.16

cmake --version

2.2、安装google-glog + gflags

sudo apt-get install libgoogle-glog-dev

2.3、安装 BLAS & LAPACK

sudo apt-get install libatlas-base-dev

2.4、安装 Eigen3

sudo apt-get install libeigen3-dev

2.5、安装SuiteSparse

sudo apt-get install libsuitesparse-dev

2、离线手动编译部分

2.1、编译absl库

这部分有所不同，主要困在这里，如果按照以前操作方法编译，也可以顺利编译过，但是在编译ceres的时候会在73%左右出现错误
错误信息如下：
在这里插入图片描述
按照deepseek建议搞了一下，还是有下面的错误

后面参考了文章开头的那个参考链接解决方法，所以这里就直接一步到位，写出正确的编译方式

cd abseil-cpp
mkdir build
cd build

#关键是增加-DCMAKE_CXX_STANDARD=17这段话
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DCMAKE_CXX_STANDARD=17

#编译在build文件夹下
make

#安装在系统内
sudo make install

2.2、编译GTest库

对于这个库，也困扰了我很久，倒不是因为这个库难得编译，而是这个库编译成功后在后面ceres库编译的时候还是报错，错误详情如下

在这里插入图片描述
对于这个错误后面采用忽略模式解决的，具体后面在编译ceres库的时候增加了一个配置解决的，这种方法是deepseek建议的。
GTest库的编译方法还是按照上一篇的操作

cd googletest
mkdir build
cd build

cmake ..
make
sudo make install

2.3、编译ceres库

终于到了这里了，在这里反复操作了很多次，终于编译过了

#注意cmake后面的精髓是-DBUILD_TESTING=OFF 忽略了GTest部分编译，我在这里困了很久，用低版本googletest1.8.1和高版本googletest1.14.0都进行了测试，错误也不一样，但是错误的位置是一样，都是在26%的时候报错，增加了这一段后问题解决了。

cd ceres-solver
mkdir build
cd build

cmake .. -DBUILD_TESTING=OFF 

make

sudo make install

make成功界面
在这里插入图片描述
install成功界面

至此，终于x86 linux ceres编译成功了，特此记录！！！——辉 2025.4.10

2025.4.15 附加：
比较粗心，事实上在sudo make install的时候并没有成功安装，注意下图（这样会导致在进行C++工程编译的时候有各种错误）
在这里插入图片描述
这个问题和上个版本在arm上编译遇到的问题是一样的，就是没有设置absl的版本号，所以重新增加版本号设置，再来一次即可

cmake .. -DBUILD_TESTING=OFF -Dabsl_VERSION=20250321 
make 
sudo make install

最终成功界面如下，会在本地/usr/local目录下进行
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
至此，x86 麒麟上完美编译成功了

附：老麒麟系统上的弯路

那个虚拟机一直用于测试，有四五年了，麒麟系统信息如下
在这里插入图片描述
开始编译就遇到了各种问题，主要是系统版本较低，导致的

麒麟系统下编译遇到的问题：

问题1，cmake版本过低，升级cmake

执行cmake … -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local命令时，提示下面错误，该错误主要是说要求cmake版本不低于3.16，我的版本为3.10.2
在这里插入图片描述

1.1、查看cmake版本

在这里插入图片描述
在网上查找了很多方法，我觉得不怎么靠谱，卸载cmake再安装都试过，没有什么用。最后只能使用杀手锏，源码编译安装
参考链接：
升级Cmake

1.2、源码下载

推荐cmake官网下载：官网地址
选择源码下载，如下图：
在这里插入图片描述
有时候会下载出错，多试几次就成功。文章开头我会把我下载的所有待编译库的源码共享出来，也可以通过我提供的地址进行下载。

1.3、源码编译

解压安装包

tar -zxvf cmake-3.30.8.tar.gz

进入目录进行编译

cd cmake-3.30.8
./bootstrap --prefix=/usr
sudo make
sudo make install

注意：./bootstrap --prefix=/usr 这一步很关键，如果没有指定prefix，后面使用时会报错Could not find CMAKE_ROOT

执行完后再去查看cmake版本，发现已经变过来了
在这里插入图片描述

问题2，absl/time/time.cc编译问题，absl::Duration

cmake版本升级成功了，继续执行cmake … -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local命令时，提示下面错误，该错误主要是说absl::Duration相关的constexpr函数调用上
在这里插入图片描述
deepseek解释：

感觉是GCC版本低了
树莓派arm版本的gcc

虚拟机上的gcc版本：