静以修身，简以养德

人发杀机，天地反覆；天人合发，万化定基。人以愚虞圣，我以不愚虞圣；人以奇期圣，我以不奇期圣。奸生于国，时动必溃。爰有奇器，是生万象。八卦甲子，神机鬼藏。是故圣人知自然之道不可违，因而制之。人知其神而神，不知不神之所以神也。愚人以天地文理圣，我以时物文理哲。九窍之邪，在乎三要，可以动静。其盗机也，天下莫能见，莫能知。阴阳相胜之术，昭昭乎进乎象矣。君子得之固躬，小人得之轻命。心生于物，死于物，机在于目。故曰：沉水入火，自取灭亡。自然之道静，故天地万物生。观天之道，执天之行，尽矣。生者死之根，死者生之根。

这部分主要是为成员变量QWidget *m_MyWidget的实例化来做准备，也是插件开发的实际业务部分插入一个QT设计师界面类，自定义类名：MyJX_Widget为了简化区分，在Widget窗口中拖入一个按钮，做一个标识，这个插件就开发完了。

记录一下配置树莓派VNC远程桌面遇到的坑操作系统：Ubuntu 20.4。

最近在用树莓派开发软件，需要进入桌面，利用QT进行开发软件。可是开机半天进不了系统，黑屏上面显示下面两句话，光标在下面一直闪烁懵逼妈给懵逼开门，懵逼到家了，找了很久没有看到现成的解决方案，只有github上有一个类似问题，也没有找到最终解决方案。实在不想重装系统，硬着脑袋解决这个问题。这个解决问题的思路可以借鉴。

摘要：开发者在封装Docker镜像后提交给客户的C++多线程程序出现不定时异常中断，发现存在"Killed"提示。经排查发现是Docker内存限制导致的问题。针对Windows版Docker Desktop的解决方案：1)通过docker stats监控资源使用；2)在Docker Desktop设置界面调整Resources中的内存限制(需考虑主机实际内存)，而非使用命令行参数。文中还提供了Docker Desktop的监控技巧，可通过容器界面直接查看实时资源使用情况。

最近linux编译了ceres库,因为要涉及到一个程序源代码的编译，但是反复测试，一直各种错误，所以一个个问题排除；虽然前面ceres库编译成功了，但是版本自定义扔进去的，所以在进行代码编译的时候各种报错。

亲自测试将__int64 替换成 int64_t 比较好，如果换成long long 编译可能还存在问题。注意：头文件要更改，函数名要更改，在使用mkdir命令的时候Linux平台还要增加权限参数。主要原因是windows开发偷懒，只写了一个#include <string>注意：头文件要更换，函数名也要更换。所以最终直接增加两个头文件即可。

由于开始在老机器上编译，gcc版本和cmake版本过老，导致无法编译。升级这些又很麻烦，所以更换了最新操作系统，重新编译，中间走的弯路详见后面的“附：老麒麟系统上的弯路”篇章。因为更换系统后，编译期间遇到了很多问题一直没有解决，所以这个博客没有办法继续，通过不断努力，花了大半个星期不断尝试，终于在新的麒麟操作系统上编译成功了，特此记录中间弯路

由于工作需要，需在国产化系统上编译ceres库，手上有一块树莓派，就在树莓派上面进行测试编译ceres库，总体来说比较顺利。只出现了一点小问题按照上面Linux编译过程。

首先你得有一个公网服务器，有了它你就可以借助它，将自己电脑进行配置内网穿透，让自己内网电脑也可以异地轻松访问。网上教程较多，特此记录我自己的配置，避免迷路，我这里只记录我自己云服务小白，在搭建内网穿透过程中遇到的一些问题及解决方法。

该工具作用：检查文件完整性，可以用于电脑U盘之间的拷贝复制，或者从某网站上下载文件，直接使用该工具进行检查文件完整性，是否有丢包，或者文件拷贝异常，如果sum号不一致则代表这两个文件不一样。实测Win10上，Linux上都有sha256sum这个工具。如：在网站上下载了一个文件，不知道是否会有缺失。经过对比两个号一致，说明下载没有问题。

将“C:\cygwin64\bin”、“C:\OSGeo4W\bin”和“C:\OSGeo4W\apps\Qt5\bin”（三个文件路径）下所有dll文件，拷贝到“%构建目录%\output\bin\RelWithDebInfo”下，即“qgis.exe”所在目录下。其中，%构建目录%是指CMake的“Where to build the binaries”指向的目录。

由于QT官网一般现在进不去，所以下载一些QT版本只能通过镜像或者以前下载存储的安装包来进行，现在推荐两种方法。

随便选择一个目录，在工程中设置该目录即可，在QT工程的*.pro文件中新增下面两句话即可。设置后正常编译运行，如果编译的是exe文件，程序要正常运行可能需要对应的动态库文件、编译QT工程出现无法打开corecrt.h头文件。

QT程序控制台对于使用者来说很厌烦，因为用户在用软件不需要知道程序是怎么跑的。但是这个问题对于开发人员来说很重要，如果程序出了问题需要排查哪里出了问题，最方便的调试是在控制台输出东西。

通过前面几章，彩色三角形也可以画出来进行显示了。现在我有一张图片，我想把图像显示绘制出来，怎么操作。这里就需要openGL纹理绘制相关知识了，最终效果如下图。

可是新的问题来了，一个三角形中有三个顶点数据，两个三角形有多少个顶点数据，6个？在上个章节中，单个颜色的三角形绘制成功了，甚至随着时间变化颜色也随着变化的三角也绘制成功了，那么我想在不同的角点设置不同的颜色值，中间内插出来，输出的三角形就是彩色的了,这个彩色三角形怎么绘制呢，通过我的学习，绘制出来了。要实现这种效果，我们在输入顶点数据的时候，就将颜色信息与顶点数据进行绑定，解析完顶点数据后就解析颜色数据，最后将颜色数据通过管线自动传到下一步进行影像绘制即可。1、定义带颜色信息的顶点，定义四个顶点；

openGL 2： 绘制橙色三角形、绘制绿色随时间变化的三角形。三角形是最基础的一个面图形，要在一个空的窗口上绘制三角形，就需要在上一节代码基础上进行修改。

平时使用小米手机没有感觉，miui系统做的确实好。最近买了个水货学习系统平板（主要看重硬件配置，性价比很高，但不是主流品牌的），系统就是原生安卓13，平时用来看书倒绰绰有余，但有时候想干一点其他事情，就发现系统不稳定，其他有些软件闪崩。在平板上没有专门的系统安全管理、软件管理的界面。想刷系统啥的也不会，查资料发现了有adb工具、fastboot工具，可以在电脑上对平板系统进行管理，上午实战了半天确实好用，特此整理该日志，方便面对同样困难的朋友自己动手搞一搞；

sigslot 库与QT的信号槽一样，通过发送信号，触发槽函数，信号槽不是QT的专利，早在2002年国外的一小哥用C++写了sigslot 库，简单易用；sigslot 库就是两个文件，下面这里下载。

看了明仕强老师的课程，C++匿名函数也可以很简单。

4、分幅级别，用ABCDEFGH 分别表示A - 1:100万(1:1000000), B - 1：50 万（1:500000）, C - 1：25万（1:250000）, D - 1：10万（1:100000）, E - 1：5万（1:50000）, F - 1：2.5万（1:25000）, G - 1 ：1万（1:10000）, H - 1：5千（1:5000）1张1：100万的图对应。1张1：100万的图对应。1张1：100万的图对应。1张1：100万的图对应。1张1：50万的图对应。

多读书，读好书。值得反复推敲

执行docker version 查看系统版本，要求两个版本都是windows/amd64才能进行安装windows容器，我这边执行后一个是windows一个是linux。点击进去后发现访问不通，查看链接指向的是：https://hub.docker.com/r/microsoft/windows。所以究其根本原因是由于docker官网访问不通，需要FQ才能下载，如果可以FQ，执行下面命令，等待片刻就可以拉取成功。3、转换后再查看版本，两个系统都是windows的了，如下图。2、可以在下面设置处取消勾选；

第一次接触kali系统，安全相关的第一篇文章

帮助手册是学习一个库的根本，有时候从中文网站上很难搜索到需要的资料，在必应或者英文帮助手册上则可以找到很好的解释，所以特此整理一些常用库的帮助手册，以备查阅。

这是一篇必应上找的手册上的文章，特此记录。

不同坐标系下，点的转换函数。

跨平台IDE编译调试C++很方便，如QTCreate 、VSCode、Eclipse等，但是如果只能使用Shell控制台呢，gdb调试的优势就很明显了，在没有IDE的情况下，这个方式最有效。因为上手不是很难，特此整理参考链接。

将脚本编译成pyd文件即可实现代码很好的保护，pyd是python的二进制动态库，类似于dll文件。可以将*.py文件、*.pyx文件（Cython），由于setup功能太强大了，这里我也只会用它来编译pyd，想要了解更全面的信息可以查看参考链接。

这种保护代码方法与pyobfuscate方法类似，但其好处是兼容性好一些，可以通过调用库进行，实测使用这种方式可以对numba库的兼容性也很好，相较于pyobfuscate保护力度弱一些，但也足够。

这个保护方式优点：1、加密简单，不会影响代码逻辑结构，有时候还可以进行简单维护；2、不用像Pyarmor加密的时候还需要单独依赖其他动态库文件；3、兼容性好；缺点：1、保护力度不强；2、只能单个操作，批量操作较为麻烦3、对numba库的兼容性不好，有时候会有异常；

我们在用python程序开发完程序后，进行程序发布。发布后要保证算法的安全性，常常需要对代码进行保护，通过这段时间的搜集整理，目前常见的保护方式有：代码混淆加密、编译成二进制动态库、2、支持许可加密，可以设置使用期限、绑定网卡等信息（详见：参考链接3）；加密后的输出会在运行目录下的dist文件夹。1、很方便对批量代码进行加密；本篇讲述Pyarmor加密。3、加密安全性较高；

这里只介绍实测最有效的一种方法，修改主机的Hosts文件，如果访问github网站慢或者根本无法访问的时候可以采用下面方法进行解决。

最近在做遥感影像高光谱纠正部分，要求输出ENVI格式（*.img），ENVI格式影像一般包括img文件（*.img）和hdr文件（*.hdr）两部分组成。

上周使用GPU加速了一个算法，效果特别惊艳，由于算法代码本身没有太大参考价值，所以这里只记录了一些心得体会，以便后续遇到问题进行参考排查。

release版本优化的比较多，之所以C++17耗时较长原因是进入多线程次数远远大于C++11,C++11只进入了12次，而C++17采用lambda表达式函数，进入了TestNumber次。

ackaged_task包装函数为一个对象，用于异步调用，其返回值能通过std::future对象访问。C++11 异步运行一个函数，并返回保有其结果的std::future。与bind的区别，可以不调用，函数访问和获取返回值分开调用。std::future提供访问异步操作结果的机制。promise用于异步传输变量。下面代码中还包含了是否超时判断。

由于案例1采用等待循环方式进行写入，如果更换成案例2的条件多线程方式，效率会大大增加，下面开始写出新的代码吧。

1、获取std::mutex(常用std::unique_lock)消费者阻塞等待信号，获取信号后消费产品（取出list队列中数据）期间出差了一个月，没有时间学习，今天开始又继续学习和做笔记了…上工作的std::condition_variable。等待中，增加了时延和开销，用条件变量就很快及时处理。生产者和消费者共享资源变量（list队列）；生产者生产一个产品，通知消费者消费；只在std::unique_lock。2、在获取锁时进行修改；3、释放锁并通知读取线程。