ViPeD数据集预处理（降低图片分辨率，隔帧等间隔过滤）

ViPeD说明

ViPeD数据集是基于GTA V的虚拟pedestrian detection数据集。该数据集只有person类别，每一个seq为一个总共有900帧的视频，每一帧为1920 $\times$ 1080的图片。

为了便于该数据集进行目标检测网络的计算，现每10帧筛选出数据，同时将图像的大小从1920 $\times$ 1080等比例降低为640 $\times$ 360.（此处需要等比例缩放，因为label中的bounding box 已经归一化为了相对位置）png2jpg.py 实现了该功能。

筛选完图像后，需要对标注的label文件进行同样每10帧的筛选。此处是具体的文本处理过程。txt_filter.py实现了该功能。

#png2jpg.py

import cv2
import os

def png2lowjpg(in_path,out_path,new_dim):
    
    imgs = os.listdir(in_path)
    imgs = [img for img in imgs if img