weixin_42660711的博客

优于安装的资料比较多之前给虚拟机分配50GB的空间不够用，这里扩容一下，网上有很多的方法，我这里亲测如下博客的方法实用，大概只需要10分钟左右即可操作完毕，故转载一下！VMware-Ubuntu18.04 扩容。

将数组array转换成三行两列的矩阵。最近在学习卡尔曼滤波，在矩阵的计算中我使用了C++ 的eigen库，这里将eigen库的基本函数记录下来，以供之后查阅。注意的是在矩阵初始化的时候要正确的给出矩阵的维度然后再输入或者生成随机矩阵。

我们文件命名的名称为程序运行时候的时间戳，具体命名参照自己的喜好。对象，在往文件中写数据之前首先要打开文件，用标准函数open（），我们如果输入文件名字默认是在当前文件夹下创建文件，我们也可以指定存放的路径，在文件命名前面加上相对应的绝对路径即可。，首先要打开文件，然后读取文件中的内容，读取文件这里主要阐述两种读取方式。读取文件中的数据和往文件中写如数据差不多，我们需要修改的是读取文件中的对象采用的对象是。写入文件我们用流插入运算符（

TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)传输控制协议/网间协议，是一个工业标准的协议集，他是为广域网（WANs）设计的。UDP(User Data Protocol)用户数据协议与TCP相对应的协议。TCP/IP协议簇包括应用层、传输层、网络层、链路层（数据链路层、物理层）socke处于的位置为应用层和运输层之间。