直流有刷电机开环调速基于STM32F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1（一）

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前言

主控板STM32F302R8+驱动板X-NUCLEO-IHM07M1+直流减速电机37GB3530，实现电机的开环调速控制。直流电机的调速原理请阅读此章节：
直流有刷电机调速原理及Matlab/Simulink仿真
有关驱动板X-NUCLEO-IHM07M1相关知识请阅读此章节：
直流有刷电机驱动基于STM32F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1（一）

一、STM32F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1直流电机的开环调速

1.1.功能需求

通过按键控制直流电机的转速，由于STM32F302R8控制器只有一个按键，因此只能单方向控制电机的加速或者减速，本次实验为加速实验，每按一次按键，电机的转速将增加。

1.2.硬件设计

控制板：STM32F302R8
驱动板：X-NUCLEO-IHM07M1
直流电机：37GB3530，额定功率10W，额定电压12V，额定电流0.3A

1.3.软件设计

1.3.1.底层配置

1、RCC设置为外部时钟，72MHz
2、PC13设置为输入，无上下拉电阻；PC10，PC11设置为输出，无上下拉电阻，高速，初值为0；PB13设置为输出，下拉电阻，高速，初值为0
3、PA8设置为TIM1_CH1，PA9设置为TIM1_CH2；TIM1时钟源设置为内部时钟，两通道均设置为PWM输出；TIM1时钟分频值设置为36-1，向上计数，ARR设置为100-1，PWM输出的周期为1/（72000000/36）100=510^-5s，也即20KHz，其余值保持默认即可
4、IDE设置为Keil，在Keil环境中进行应用层编程

1.3.2.应用层开发

按键扫描函数：

在主函数中使能桥臂1和桥臂2，使能PWM输出

通过按键控制PWM1的占空比，占空比逐渐增大

1.4.实验验证

编译下载到控制器，观察实验现象

总结

主控板STM32F302R8+驱动板X-NUCLEO-IHM07M1+直流减速电机37GB3530，实现了电机的开环调速控制，为后续章节的分析奠定基础