树莓派与主机之间的Socket通信

本文探讨了如何在树莓派(Python客户端)与PC(Python与C服务器端)间通过Socket通信,涉及Python和C版本的Server端代码。重点在于两端的编程实现和串口协同工作。

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前言

在做项目的过程中,需要用树莓派与PC机做的控制中心进行Socket通信
树莓派上的程序是Python的,PC机上的程序有Python和C两个版本
树莓派上运行Client端程序,PC机上运行Server端程序

一、树莓派端(Client)

由于树莓派还连接着Arduino串口,所以里面也有和串口通信的代码,懒得删了

import socket
import time
import sys
import serial

SERVER_IP = "192.168.1.102"     #服务器的IP地址
SERVER_PORT = 8888    #端口号
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB1",115200,timeout=1)   #串口通信的东西  

print("Starting socket: TCP...")
server_addr = (SERVER_IP, SERVER_PORT)
socket_tcp = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

while True:    #将Client端连接到Server端上
    try:
        print("Connecting to server @ %s:%d..." %(SERVER_IP, SERVER_PORT))
        socket_tcp.connect(server_addr)
        break
    except Exception:
        print
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