数据类型(位、字节、进制)
位(bit)是计算机最基础也是最小的数据度量
位是二进制数例如:10101010 每一个数字便是一位(bit)
字节 每一字节有8位8bit
进制是进制,位是位
16进制数0XFFFFFFFF
其中0X是16进制数的标志,表示标志后面的数是16进制的
其中每一个F可以表示成二进制数 1111 所以 每一个16进制数(单独的一个数,不是指整个数)占有 4 bit、半个字节
选取高进制的好处是能够缩短数据长度
例如:十进制数 65535 16进制可以表示为 FFFF换算成 2进制则为 1111 1111 1111 1111
stm32是32位的单片机代表其可以处理的最长数据位32位最大值为 2^32 即可以表示为0x ffff ffff
位操作运算
符号 | 功能 | 作用 |
---|---|---|
& | 按位与 | 全为1才判断是1 |
1 | 按位或 | 全为0才判断是0 |
^ | 按位异或 | 一样为0不一样为1 |
~ | 取反 | 0为1,1为0 |
<< | 左移 | 0101变成1010 |
>> | 右移 | 0101变成0010 |
左移右移,移出的那一位置补0
1111<< = 1110 1111>> = 0111
在语法中常常写做a&=b即是a=a&b的缩写
a|=b a=a|b
GPROA_>BSRR |=0X01 //不改变前7位的值,将第零位置为1
GPROA_>BSRR &=~0X01 //也不改变前七位的值,将第零位置为0
TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG; //也是把某位置零的操作
写法上的小技巧:
GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
这个操作就是将 BSRR寄存器的第pinpos位设置为1,为什么要通过左移而不是直接设置一个固定的值呢?其实,这是为了提高代码的可读性以及可重用性。这行代码可以很直观明了的知道,是将第 pinpos位设置为1。如果你写成 GPIOx->BSRR =0x0030; 这样的代码就不好看也不好重用了。
类似这样的代码很多:
GPIOA->ODR|=1<<5; //PA.5 输出高,不改变其他位
这样我们一目了然, 5告诉我们是第5位也就是第 6个端口, 1 告诉我们是设置为 1了。