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追逐微风

君若如兰,思之可追

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原创 如何安装:eigen3、yaml-cpp、Glog、abseil-cpp(absl)、boost

在ubuntu或者WSL下配置C++编译环境,需要装一些三方库,便于项目通过CMake CMakeLists.txt find_package()调用。

2023-03-09 14:04:34 2039 2

原创 matlab文件读写(读取与保存)

matlab文件读写(读取与保存)综述示例二进制文件读取txt文本读取文本保存综述二进制文件:fwrite、fread文本文件(.obs or .txt):fprintf、fscanfexcel文件:xlsread、xlswrite具体使用可以参考函数说明文件,例如>>doc fwrite示例二进制文件读取%% 读取IMU原始数据,置于IMU_dataIMU_data_ID = fopen('E:\project\matlab\INS_IN\IMU.bin');%打开文件

2021-10-14 19:37:00 2164

原创 并行的基本概念,程序、线程与进程

一次课程笔记,通过图文方式更好的了解线程、进程、程序之间的关系

2020-04-29 22:18:33 332

原创 VS2017一个解决方案多个项目and一个项目多个main函数/主函数

VS2017一个解决方案多个项目and一个项目多个main函数/主函数Motivation:   在做实验的时候,为了避免建立多个解决方案,在同一个解决方案下建立多个项目,可以使得一门课程的实验都建立在同一个解决方案下,一次实验,建立添加一个项目,这样既便于管理,也免去了琐碎的操作。   同时,一次实验中,可能会有不同的任务需要实验,这样就难免需要多个main函数,所以本文记录一下如何只运行...

2020-04-24 14:04:07 10318 3

原创 myspectrogram(自制语谱图函数)_matlab

Myspectrogram  该函数可以用于绘制语谱图,并通过实例演示如何调用,与matlab自带语谱图进行了对比。注意:文件名要和函数名保持一致!话不多说!有用记得点个赞。函数:function s = myspectrogram(audiodata, win, overlap, nfft, fs)% audiodata 语音数据% win 帧长或者窗% overla...

2020-04-01 09:50:40 2213 2

原创 Ubuntu安装python2或python3

1 简易安装在Ubuntu中一般自带python2和python3,输入python,会给出一些提示:所以只需要运行对应版本的安装命令sudo apt install python3 # version 3.7.3-1, orsudo apt install python # version 2.7.16-1sudo apt install pytho...

2019-10-19 00:54:44 4758

原创 centOS下安装gcc/g++

gcc安装yum install gcc使用命令 which gcc 查看是否安装成功!g++安装yum install -y gcc-c++使用命令 which g++ 查看安装是否成功!注意:以上安装命令需在root超级用户权限下运行...

2019-10-16 10:35:37 474

原创 Ubuntu进入python后退出命令

Ubuntu进入python后退出命令输入quit()、exit()或则Ctrl+D

2019-10-11 14:28:13 5012 1

原创 matlab绘图导出及X、Y、Z坐标字体大小、颜色设置

1.首先在命令行窗口输入命令绘制图像,得到如下窗口界面。2.点击“编辑-复制图窗”,打开word”粘贴“,在文档中得到一个不太清晰的图片,字体过小。3.回到图窗界面,点击“桌面-属性编辑器”,点击字体,将其大小设置为20,合适即可。4.之后再重复操作2,得到如下结果。5.在属性编辑器界面还可以设置坐标轴的颜色、变量值的范围、刻度的大小、网格以及是否需要边框等。...

2019-04-17 11:52:52 6806

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