简介：本项目围绕2019年电子设计大赛的A题，主要目标是开发一个电动小车的动态无线充电系统。该系统需在小车移动过程中提供持续的电力供应，并利用无线技术完成充电，实现真正的动态充电。为了达到这一目标，项目涵盖无线充电技术、动态充电的实现、电力管理、传感器与控制系统、电路设计、安全性、嵌入式系统、机械结构设计、软件开发以及实验优化等多个方面。这不仅是一个电子设计挑战，也是一个全面考察系统集成与工程实践能力的项目。 
1. 无线充电技术在电动小车中的应用
1.1 无线充电技术简述
随着科技的进步，无线充电技术已经成为电动小车未来发展的重要趋势。无线充电技术允许电动小车在行驶过程中无需停下来即可充电，极大地提高了小车的使用便利性和续航能力。这种技术通常基于磁共振、感应耦合或是射频传输等原理来实现。
1.2 无线充电技术的优势
无线充电技术的优势在于其便捷性和可扩展性。与传统的有线充电方式相比，无线充电无需直接物理连接，降低了机械磨损，减少了维护成本。此外，由于充电无需中断行驶，电动小车可以实现边行驶边充电，有效提升了使用效率和用户体验。
1.3 应用前景及挑战
虽然无线充电技术在电动小车上的应用前景广阔，但同样面临技术成熟度、成本控制和安全标准等挑战。业界需要在保障充电效率的同时，攻克相关技术难题，并制定标准规范，确保该技术的安全可靠和经济可行性。
综上所述，无线充电技术的集成与应用正在不断发展，这一领域仍需更多的研发投入和技术创新，以实现其在电动小车领域的广泛应用。
2. 动态充电系统的设计与实践
2.1 动态充电系统的基本原理
动态充电系统是一种通过无线传输方式为移动设备提供电力的创新技术，它消除了传统静态充电的物理连接依赖。动态充电使得电动小车能够在运动过程中实现不间断充电，从而延长续航里程并提升运营效率。接下来我们将深入探讨动态充电与静态充电的区别、系统架构和工作流程。
2.1.1 动态充电与静态充电的区别
与静态充电不同，动态充电允许多个电动小车在指定区域或道路上连续接收电力。这种技术依赖于电磁感应或磁共振原理，将电源产生的电磁场传递给移动设备。静态充电则需要在固定的充电站点进行，这限制了电动小车的运营时间和范围。
动态充电技术能够保持电动小车的电池充盈状态，理论上讲，只要动态充电基础设施足够密集，电动小车就可以实现几乎无限的续航能力。此外，动态充电在为车辆提供电力的同时，也能够通过智能管理系统调整电力供应，以满足不同路段的电力需求。
2.1.2 动态充电的系统架构和工作流程
动态充电系统由以下几个关键部分组成：
- 发射端：通常铺设在道路下或特定充电区域，负责发射电磁场。
- 接收端：位于电动小车底部，用于接收电磁场并将其转换为电能。
- 通信模块：负责发射端和接收端之间的信息交换，保证充电效率和安全性。
- 电源管理单元：协调供电，确保系统的稳定性和效率。
工作流程大致如下：
- 电动小车进入动态充电区域，接收端与发射端对准。
- 发射端通过电磁感应或磁共振向接收端传输能量。
- 接收端将接收到的能量转化为直流电，供给电动小车的电池或直接供电。
- 通信模块实时监控充电状态，并将数据反馈到电源管理单元，以优化充电过程。
系统需要具备高效率的能量转换，避免能量在传输过程中的过多损失，并确保电动车在动态充电过程中的安全行驶。
2.2 动态充电系统的硬件设计
硬件设计是动态充电系统实现的关键，涉及到发射端和接收端的精确布局和设计，我们接下来将分别介绍两部分的设计要点。
2.2.1 动态充电系统的发射端设计
发射端的设计对于整个动态充电系统的效能和安全性至关重要。它必须能够高效地产生和传输能量，并且要考虑到成本效益和耐用性。一个典型的发射端通常由以下几部分组成：
- 电磁线圈：用于产生所需的电磁场。
- 电源转换器：将电网电压转换成适合发射的高频率交流电压。
- 控制单元：调整电磁场的强度和频率，以适应不同电动小车的充电需求。
- 冷却系统：防止因长时间运行而导致的过热问题。
在设计电磁线圈时，要考虑到线圈的匝数、线径、材料和布局等因素，这些都是影响系统效率和传输距离的关键参数。电源转换器的设计应确保频率稳定并且高效，以最小化能量损失。控制单元是智能动态充电系统的核心，它必须能够快速响应接收端的反馈，并进行实时调整。
一个典型的电磁线圈布局示例代码块如下：
// 伪代码展示电磁线圈的基本布局
// 初始化线圈参数
int coilTurns = 100; // 匝数
int coilDiameter = 200; // 线径(单位: mm)
float coilMaterial = 'copper'; // 材料
// 线圈布局函数
void placeCoil(int turns, int diameter, String material) {
// 根据材料计算电阻值
float resistance = calculateResistance(diameter, material);
// 设置线圈参数
setCoilParameters(turns, diameter, resistance);
// 实施布局
placeCoilInTransmitter();
}
// 计算电阻的示例函数
float calculateResistance(int diameter, String material) {
float resistivity;
if (material == 'copper') {
resistivity = 1.68e-8; // 铜的电阻率
} else {
// 使用其他材料的电阻率
resistivity = calculateMaterialResistivity(material);
}
// 返回计算结果
return resistivity;
}
上述代码仅作为示例，实际应用时需要根据具体的硬件和条件进行详细设计和计算。
2.2.2 动态充电系统的接收端设计
接收端设计的核心在于能够高效地捕获发射端的电磁能量，并将其转换为电能。接收端的效率直接影响到整个动态充电系统的性能。设计接收端时，主要关注以下几个方面：
- 电磁线圈：接收端的电磁线圈必须与发射端兼容，以最大化能量捕获。
- 整流电路：将交流电转换为直流电，并对电能进行初步的调整和过滤。
- 负载匹配：确保接收端与电动小车的电池匹配，以保证能量有效传输。
- 保护机制：防止过压、过流等异常情况对电动小车电池造成损害。
下面是一个简化的接收端布局示意图：
graph TD
A[接收端线圈] -->|电磁感应| B[整流电路]
B --> C[负载匹配]
C --> D[电动小车电池]
B --> E[保护机制]
在实现接收端电路时，需要对整流电路进行精确设计，以保证转换效率和输出稳定性。此外，需要实现负载匹配功能，确保接收端和电动小车的电池系统能够有效配合。考虑到安全因素，保护机制包括过压、过流、短路等保护功能是必不可少的。
2.3 动态充电系统的软件控制
动态充电系统的软件控制是确保整个系统高效运行的核心，涉及到控制策略的选择与实现、以及与电动小车系统的协调控制。
2.3.1 控制策略的选择与实现
控制策略对于动态充电系统来说是至关重要的，它包括能量传输的精确控制、充电状态的实时监控以及系统故障的诊断和处理。控制系统必须能够根据电动小车的位置、速度、电池状态等因素动态调整能量传输的参数。
一个有效的控制策略应该包含以下几个方面：
- 状态监测：实时监控电动小车和充电系统的状态。
- 参数调整：根据电动小车的动态变化调整能量传输的频率、幅度等参数。
- 故障管理：检测和处理可能出现的任何故障，保证系统的稳定运行。
接下来的代码展示了一个控制策略的实现框架：
class DynamicChargingSystem:
def __init__(self):
self.charge_status = "OFF" # 初始充电状态
self.charge_parameters = {} # 充电参数
def monitor_vehicle_status(self, vehicle_speed, battery_status):
# 根据车辆状态和电池状态更新充电参数
self.charge_parameters = self.calculate_charge_params(vehicle_speed, battery_status)
def adjust_charge_parameters(self):
# 调整充电参数以匹配车辆状态
pass
def calculate_charge_params(self, vehicle_speed, battery_status):
# 根据车辆速度和电池状态计算最优充电参数
charge_params = {}
# 逻辑分析和参数计算
return charge_params
def handle_faults(self):
# 故障诊断和处理
pass
# 实例化动态充电系统
dcs = DynamicChargingSystem()
dcs.monitor_vehicle_status(10, 50) # 速度10km/h，电池状态50%
dcs.adjust_charge_parameters()
dcs.handle_faults()
此代码框架仅提供一个基本的结构，具体实现需要根据实际情况进行详细的分析和编程。
2.3.2 与电动小车系统的协调控制
为了实现电动小车和动态充电系统的协调控制，必须建立一个通信协议，以确保信息的准确传输和接收。动态充电系统需要能够与电动小车的管理系统（如电池管理系统BMS）交互，实时传递充电状态和电池健康信息，以保证充电的安全和效率。
关键在于：
- 通信协议的设计：确保电动小车和充电系统之间能够稳定、高效地交换信息。
- 信息同步：同步电动小车的位置、速度和电池信息，以实现精确控制。
- 安全机制：在信息交换中实现加密和认证，保护系统的安全性和数据的完整性。
实现通信协议的具体代码示例如下：
class ChargingCommunicationProtocol:
def __init__(self):
self.encrypted_connection = False # 加密连接状态
def establish_connection(self):
# 建立加密通信连接
self.encrypted_connection = True
# 日志和加密密钥管理
def exchange_data(self, vehicle_data, charge_data):
# 数据交换
if self.encrypted_connection:
# 加密处理
pass
# 数据分析和处理
# 示例：建立连接和交换数据
comm_protocol = ChargingCommunicationProtocol()
comm_protocol.establish_connection()
vehicle_info = {'speed': 10, 'battery': 50}
charge_info = {'voltage': 240, 'current': 5}
comm_protocol.exchange_data(vehicle_info, charge_info)
这个示例展示了通信协议的基本框架。在实际应用中，还需要考虑错误处理、连接超时、重连机制等更多的异常处理情况。
以上内容涵盖了动态充电系统设计与实践的关键方面，通过深入理解这些原理和设计思路，能够为开发高效、安全的动态充电系统打下坚实基础。
3. 电力管理系统开发与实践
3.1 电力管理系统概述
3.1.1 系统的功能需求和设计目标
电力管理系统作为电动小车核心子系统之一，承担着监控和管理车辆电力消耗的关键任务。其主要功能需求包括实时电量监测、电力消耗的预测与分析、优化充电流程以及确保电力传输的安全高效。设计目标是构建一个稳定、高效、智能的电力管理系统，通过精确的电力管理，延长电动小车的续航里程，提升用户体验。
3.1.2 电力管理系统的模块划分
系统可划分为几个核心模块：
- 监测模块：实时监控电池状态，包括电压、电流、温度等。
- 预测模块：基于历史数据和使用习惯，预测电力需求和剩余里程。
- 充电管理模块：优化充电策略，自动选择最佳充电时机和方式。
- 安全保护模块：监测异常状态，如电池过充、过放、短路等，并采取紧急措施。
3.2 电力管理系统的核心算法
3.2.1 电量监测与预测算法
电量监测通常采用库仑计数法，通过监测电池充放电电流及时间来计算剩余电量。而电量预测算法则更为复杂，通常采用机器学习方法，如支持向量机（SVM）、神经网络或时间序列预测模型。通过训练模型预测未来一段时间内的电力需求和车辆可能行驶的里程。
以下是电量监测算法的伪代码示例：
def coulomb_counter(current, time):
"""
计算电池电量，current是电流，time是时间，根据电池放电特性曲线调整计数值。
"""
# 电量计算
charge = current * time
# 根据放电曲线调整电量值
adjusted_charge = adjust_charge_with_discharge_curve(charge)
return adjusted_charge
def adjust_charge_with_discharge_curve(charge):
"""
根据电池的放电曲线调整电量值。
"""
# 从放电曲线中查找调整系数
discharge_curve = get_discharge_curve()
correction_factor = discharge_curve.get(charge)
# 返回调整后的电量值
return charge * correction_factor
3.2.2 充电优化算法的设计与实现
充电优化算法需考虑众多因素，例如环境温度、电池健康状况、电力需求预测、电价波动等。通过这些参数，算法可以动态调整充电策略，从而实现经济和效率的最优解。
一个基本的充电优化算法可以定义如下：
def charging_optimizationStrategy(battery_status, env_temp, energy_price):
"""
根据电池状态、环境温度和电价优化充电策略。
"""
if battery_status.is_low and env_temp.is_optimal:
if energy_price.is_cheap:
# 采用快充模式
return FastChargeMode()
else:
# 采用夜间低电价慢充模式
return NightMode()
elif battery_status.is_high and env_temp.is_cold:
# 环境温度过低，采用保温模式
return KeepWarmMode()
else:
# 标准充电模式
return StandardChargeMode()
3.3 电力管理系统的实践应用
3.3.1 系统的调试过程与关键问题解决
在系统调试阶段，主要关注点包括传感器数据的准确性、算法的预测准确性以及系统的实时性。使用实际电动小车进行测试，并收集反馈信息用于调优算法和系统性能。例如，在测试中发现传感器数据出现延迟，通过调整数据采集频率和滤波算法来解决这一问题。
3.3.2 与电动小车系统的整合测试
整合测试阶段需要将电力管理系统与电动小车的其他系统如动力系统、导航系统等进行全面测试。确保在各种工作条件和环境下系统能够稳定运行，且所有子系统之间能够有效协同工作。在测试过程中，可能需要反复调试并优化系统间的通信协议和控制逻辑，确保整个系统运行流畅。
整合测试的一个案例：
graph LR
A[开始测试] --> B[电力管理系统初始化]
B --> C[监测模块检测电池状态]
C --> D[预测模块进行电量预测]
D --> E{是否需要充电}
E -->|是| F[充电管理模块优化充电策略]
E -->|否| G[电动小车继续运行]
F --> H[控制模块执行充电操作]
H --> I[安全保护模块监控充电过程]
I --> J[测试结束并生成报告]
G --> J
以上章节展示了电力管理系统开发与实践的核心内容，从概述到核心算法再到实践应用，层层深入，为IT行业内的专业人士提供了深入的技术分析和实践经验分享。
4. 传感器与控制系统的集成
在电动小车的智能化与自动化进程中，传感器技术与控制系统的集成是核心环节。本章内容将详细介绍传感器在电动小车中的应用，控制系统的设计与实现，以及两者整合后的技术挑战和性能评估。
4.1 传感器技术的应用
4.1.1 电动小车所需的关键传感器介绍
电动小车在行驶过程中，需要实时感知周边环境和车辆状态。关键传感器包括但不限于：
- 速度传感器： 用于测量车轮的转速，进而计算车辆速度。
- 陀螺仪传感器： 能够测量和保持方向稳定，对于防滑和平衡控制至关重要。
- 超声波传感器： 用于测距，帮助车辆实现避障。
- 加速度传感器： 检测车辆的加速度和倾斜状态，用于车辆的动态控制。
- 温度传感器： 监测电动机和电池的工作温度，防止过热。
4.1.2 传感器数据采集与处理方法
传感器数据采集是获取车辆环境和状态信息的基础，数据处理则将这些信息转换为可用的决策支持。数据采集与处理的过程包括：
- 模拟信号的采集： 通过模拟-数字转换器(ADC)将传感器的模拟信号转化为数字信号。
- 信号预处理： 包括滤波、放大等，去除噪声影响并增强信号。
- 信号分析： 通过数字信号处理算法，如快速傅里叶变换(FFT)，提取有用特征。
- 数据融合： 利用卡尔曼滤波器等算法对多源数据进行融合，提高数据的准确性和可靠性。
4.2 控制系统的设计与实现
4.2.1 控制系统的硬件组成
电动小车的控制系统硬件由主控单元、通信模块、驱动单元以及辅助的电源管理模块组成。具体包括：
- 主控单元： 通常是一个嵌入式系统，如基于ARM架构的微控制器。
- 通信模块： 用于与外部设备如传感器、无线充电器等进行数据交换。
- 驱动单元： 负责控制电机的运行，包括电机驱动器和电机本身。
- 电源管理模块： 确保电源稳定供应，同时对电池进行充电和放电管理。
4.2.2 控制软件的开发与调试
控制软件的开发需要经过以下步骤：
- 需求分析： 明确控制系统需要实现的功能。
- 算法设计： 根据需求设计控制算法，比如PID控制、模糊控制等。
- 代码编写： 使用C/C++等语言编写控制算法。
- 仿真测试： 在仿真软件中测试算法的性能，进行初步验证。
- 实际调试： 在硬件上部署代码，进行实地调试，调整参数以满足性能要求。
4.3 传感器与控制系统的整合
4.3.1 整合过程中的技术挑战
整合传感器与控制系统的挑战主要包括：
- 实时性要求： 传感器数据必须实时采集与处理，控制系统也需作出快速响应。
- 数据同步： 多个传感器间的数据采集和处理要保证同步，以获取准确的状态信息。
- 系统冗余： 需要设计冗余机制以防止系统单点故障。
- 电磁兼容性： 控制系统的电子元件在强电磁干扰环境下应保持稳定运行。
- 环境适应性： 系统应能在不同气候条件下稳定工作，比如温度、湿度、震动等。
4.3.2 整合后的系统性能评估
评估传感器与控制系统的整合效果，需要关注以下几个方面：
- 准确性： 评估传感器数据的精确度，以及控制系统作出的决策准确性。
- 响应时间： 测量从传感器采集数据到控制系统作出响应的时间。
- 稳定性： 考察系统在长时间运行后的稳定性。
- 可靠性： 故障率低、恢复时间短，系统鲁棒性高。
- 兼容性： 系统能否与电动小车的其他子系统无缝连接。
整合后，应进行充分的实验测试，确保在真实场景下系统能够稳定工作，满足设计要求。
graph TD;
S[传感器数据采集] --> |模拟信号| A[ADC]
A --> B[信号预处理]
B --> C[信号分析]
C --> |数据融合| D[控制系统]
D --> |控制指令| E[驱动单元]
E --> F[电机]
S --> G[数据同步与融合]
G --> |数据处理| D
H[环境与车辆状态] --> S
I[系统性能评估] --> |准确性| J[准确性分析]
I --> |响应时间| K[响应时间测试]
I --> |稳定性| L[稳定性分析]
I --> |可靠性| M[可靠性测试]
I --> |兼容性| N[兼容性检查]
以上流程图展示了从传感器数据采集到控制系统整合再到系统性能评估的整个过程，流程中每个节点都需要严格控制，以保证系统的整体性能。
5. 高频电源与功率转换电路设计
5.1 高频电源技术原理
5.1.1 高频电源在无线充电中的作用
高频电源在无线充电技术中扮演着至关重要的角色。与传统的低频电源相比，高频电源能实现更小体积和更高效率的能量转换。通过将电能转换为高频交流电，再通过无线的方式传递至接收端，从而实现对电动小车等设备的充电。此外，高频电源的使用还可以减小电源对周围电磁环境的影响，提供更加安全稳定的充电环境。在设计高频电源时，必须充分考虑到电源的频率范围、功率水平、稳定性以及对环境的适应性等因素。
5.1.2 高频电源的设计要点
在设计高频电源时，主要关注以下几个要点：
- 频率选择 ：电源工作频率的选择直接影响到电源的效率、尺寸以及成本。通常情况下，频率越高，电源的体积可以越小，但同时也意味着开关损耗的增加。因此，需要在效率和尺寸之间找到一个合适的平衡点。
-
功率控制 ：高频电源需实现准确的功率控制，以便在各种负载条件下维持稳定的输出。这通常涉及到复杂的控制算法和反馈机制。
-
热管理 ：由于高频工作下的损耗较大，因此有效的热管理成为了设计的关键。散热设计、散热材料的选择以及电源的布局都必须得到重视。
-
电磁兼容（EMC） ：高频电源设计必须保证良好的电磁兼容性，避免对其他设备产生干扰，同时也需要对可能的干扰源有适当的防护措施。
5.2 功率转换电路的设计实践
5.2.1 功率转换电路的拓扑结构选择
选择合适的功率转换电路拓扑结构是实现高效率和高稳定性的关键。常用的功率转换电路拓扑结构包括：
-
全桥电路 ：全桥电路能够实现较高的功率密度和灵活的控制，适用于大功率的高频电源设计。
-
推挽电路 ：推挽电路结构简单，成本相对低廉，但需要特别注意磁芯饱和问题以及开关管的驱动问题。
-
半桥电路 ：半桥电路在中等功率应用中较为常见，因其控制相对简单，同时能提供良好的性能。
在选择合适的拓扑结构时，需要考虑应用的具体需求，包括电源的输出功率、效率、成本以及预期的体积等因素。
5.2.2 电路的仿真与实验验证
设计电路后，进行仿真和实验验证是不可或缺的步骤。仿真可以帮助我们预测电路的工作行为，及时发现潜在的设计问题。而在实验验证阶段，可以通过搭建原型来测试电路的实际性能，并与仿真结果进行对比分析。在实验中，通常会关注电路的效率、输出纹波、稳定性和电磁干扰等关键指标。
5.3 高频电源与功率转换电路的优化
5.3.1 高频电源的效率提升策略
为提升高频电源的效率，我们可以采取以下几种策略：
-
开关器件的选择 ：选择低导通电阻和低开关损耗的开关器件，如GaN和SiC MOSFET等。
-
软开关技术 ：实现零电压切换（ZVS）或零电流切换（ZCS），以减少开关过程中的能量损耗。
-
同步整流 ：在输出端使用同步整流技术替代肖特基二极管，进一步减少整流过程中的能量损耗。
5.3.2 功率转换电路的稳定性分析
稳定性分析主要考虑电源在不同负载和温度条件下的输出特性。为了保证电源的稳定输出，需要进行详尽的稳定性测试，并依据测试结果对电路进行微调。这通常涉及到设计反馈控制环路，采用补偿网络来确保电源在各种运行条件下的稳定性。
在优化过程中，设计师还需要考虑到成本和生产效率，以确保设计的实用性和经济性。此外，随着技术的不断进步，新型材料和新技术的应用也会给高频电源和功率转换电路的设计带来新的挑战和机遇。
6. 嵌入式系统实现与数据处理
6.1 嵌入式系统的设计要点
6.1.1 嵌入式系统的需求分析
在设计嵌入式系统时，首先需要进行详细的需求分析。对于电动小车应用而言，嵌入式系统必须具备处理动态充电、电池状态监控、传感器数据集成等多种功能。需分析的因素包括系统的实时性要求、功耗限制、内存和存储需求，以及与外部硬件通信的能力。
6.1.2 嵌入式系统的硬件选择与配置
在硬件选择方面，通常需要考虑微控制器（MCU）或微处理器（MPU）的处理能力、可用的I/O端口、内存容量、接口类型以及外围设备的支持等。例如，可以选用具有足够GPIO端口、ADC通道和通信接口的STM32系列微控制器，以满足电动小车的数据采集和控制需求。
举例：
- 微控制器：STM32系列
- 传感器接口：I2C, SPI, UART等
- 实时操作系统：FreeRTOS或Zephyr
6.2 数据处理与分析方法
6.2.1 实时数据采集技术
为了对电动小车进行实时监控，数据采集系统需要能够快速准确地从多个传感器中收集数据。这通常涉及到定时器中断、DMA（直接内存访问）等技术，以减少CPU负担并提高数据采集速度。
6.2.2 数据处理流程与算法实现
收集到的数据首先需要经过预处理，如滤波、噪声消除等，然后进行分析。根据应用场景不同，数据处理流程可能会包括滑动窗口平均、离散傅里叶变换（DFT）等算法。
// 示例：简单滑动平均算法实现
#define SAMPLES 5 // 定义滑动平均的样本数量
int data[SAMPLES];
int sum = 0;
void updateAverage(int newData) {
sum += newData;
sum -= data[index]; // 移除最早的数据
data[index] = newData; // 更新数组
index = (index + 1) % SAMPLES; // 循环索引
}
int getAverage() {
return sum / SAMPLES; // 计算平均值
}
6.3 系统性能优化与实验测试
6.3.1 实验测试的方案设计与实施
实验测试是验证嵌入式系统性能的关键步骤。测试方案包括单元测试、集成测试、压力测试等，确保系统在各种条件下都能可靠运行。测试环境需要模拟电动小车的工作状况，通过改变输入数据来测试系统响应。
6.3.2 系统性能评估与优化方向
性能评估主要考虑系统的响应时间、数据处理的准确性、系统稳定性等指标。评估结果将指导我们进一步的优化方向，例如改进数据处理算法、优化代码结构、提高硬件性能等。
通过本章的介绍，我们了解了嵌入式系统在电动小车应用中的设计要点、数据处理与分析方法以及系统性能优化与实验测试的重要性。这些内容为我们在实际操作过程中提供了理论基础和实现方法，确保我们能够构建一个既高效又可靠的电动小车嵌入式系统。
简介：本项目围绕2019年电子设计大赛的A题，主要目标是开发一个电动小车的动态无线充电系统。该系统需在小车移动过程中提供持续的电力供应，并利用无线技术完成充电，实现真正的动态充电。为了达到这一目标，项目涵盖无线充电技术、动态充电的实现、电力管理、传感器与控制系统、电路设计、安全性、嵌入式系统、机械结构设计、软件开发以及实验优化等多个方面。这不仅是一个电子设计挑战，也是一个全面考察系统集成与工程实践能力的项目。
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