ModbusTCP是一种基于TCP/IP的工业协议，用于设备间的通信。它包含客户端发起请求和服务器响应的机制，消息结构有头部和数据部分，支持多种功能码进行数据交换。该协议简化了不同设备间的数据交互。
Modbus TCP 协议是一种在计算机网络中使用的工业控制系统协议，它使用TCP/IP协议传输数据。 Modbus协议的目的是为设备之间提供一种通用的数据交换方式，使得设备可以相互通信。 Modbus TCP协议在传输层使用TCP协议，在应用层使用Modbus协议。
Modbus TCP协议由一个客户端和一个或多个服务器组成。 客户端发送请求消息到服务器，服务器接收请求并返回响应消息。
Modbus TCP协议的消息由头部和数据部分组成。 头部包含消息的一些元数据，如消息的长度、协议版本、功能码等。 数据部分包含请求或响应的具体数据。
Modbus TCP协议支持若干种功能码，每种功能
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