[博创智联]创新创客智能硬件平台——三轴加速度传感器

准备工作

烧录原版系统，供电、连接串口线，配置网络，挂载NFS共享，拷贝三轴加速度传感器代码到NFS共享文件夹内。具体操作请见前文的准备环节。

三轴加速度传感器代码位于/01 创新创客智能硬件平台光盘资料/创新创客智能硬件平台光盘V1.0/02_模块/0201_Linux/01_必备模块/01_三轴加速度计传感器/源码/LIS311DLH。

将USB无线蓝牙网卡插入到 底板的USB接口 处，三轴加速度传感器连接 底板的P1接口，插入设备时请注意方向，严禁反插，否则将 极易损坏接口、烧毁传感器或模块。

测试环节

编译测试代码

（1）在虚拟机中打开终端，使用cd命令切换到NFS共享的路径下，本例中可以输入 cd /home/uptech/jiuzhea，请根据实际情况修改命令。

（2）三轴加速度传感器使用IIC接口通信，没有驱动程序，原本驱动程序的工作转交给设备树来处理，详情可以查看模块对应手册，输入 cd LIS311DLH/test 进入三轴加速度传感器的测试代码文件夹，输入 make clean 清空，输入 make 完成编译，输入 ls -a 可以看到测试文件LIS311DLH_test已经生成。

加载驱动并执行代码

（1）在串口软件输入 cd ~/jiuzhea 进入开发板挂载的NFS共享目录，请根据实际情况修改代码。

（2）输入 cd LIS311DLH/test 进入测试文件夹，输入 ./LIS311DLH_test 即可执行测试文件。

（3）倾斜三轴加速度传感器，可以看到X轴、Y轴数据跟随变化，但是Z轴存在漂移现象，数据不准确。若读者确实有Z轴数据需求，可以尝试自行查询MPU6050芯片，网上有比LIS311DLH更全面的解决方案。

（4）终止程序可以按下快捷键 Ctrl + C。