[博创智联]创新创客智能硬件平台——烧录系统

前言

本部分可以参考文件资料中/01 创新创客智能硬件平台光盘资料/创新创客智能硬件平台光盘V1.0/03_系统/0301_Linux/03_linux系统移植/01_doc/03_i.MX6-魔法师inux系统实验指导书V2.2.pdf。

准备工作

在正式烧录系统之前，我们需要先编译Linux系统内核，生成zImage镜像文件，生成dtb设备树文件，生成u-boot引导程序，生成rootfs根目录文件系统。

（1）打开虚拟机终端，输入cd /home/uptech/fsl-6dl-source/kernel-3.14.28/，其中cd是change directory切换目录的意思，输入命令来进入内核目录。图片中的ls -a命令是显示当前路径所有文件和文件夹的意思，ls命令的具体用法请自行查询。

cd /home/uptech/fsl-6dl-source/kernel-3.14.28/

（2）输入make zImage，开始编译内核。首次编译建议不加任何参数，虚拟机将使用单一线程进行编译，时间较长，后续再次编译可以根据创建虚拟机时指定的线程数，适当提高编译速度，本例中，分配给虚拟机的核心有8个，所以可以输入make zImage -j8来提高速度。在执行对应命令时可以打开虚拟机的系统资源管理器，来验证是否达到了预期的占用率。

make zImage

编译完成的文件保存在/home/uptech/fsl-6dl-source/kernel-3.14.28/arch/arm/boot/zImage。

（3）输入make imx6dl-sabresd.dtb，编译设备树文件。

make imx6dl-sabresd.dtb

编译完成的文件保存在/home/uptech/fsl-6dl-source/kernel-3.14.28/arch/arm/boot/dts/imx6dl-sabresd.dtb。

（4）输入 cd ../u-boot2014

切换到u-boot目录，其中…表示上级目录，所以本命令表示先从kernel-3.14.28返回上级目录fsl-6dl-source，再从上级目录找到并进入u-boot2014文件夹。

cd ../u-boot2014

（5）输入make来编译uboot。

make

编译完成的文件保存在/home/uptech/fsl-6dl-source/u-boot2014/u-boot.imx。

（6）rootfs根目录文件系统已经预先准备就绪，储存在/home/uptech/fsl-6dl-source/rootfs/rootfs.tar.bz2。

（7）接下来需要将四个文件全部拷贝到虚拟机和宿主机的共享目录中。本例中此共享文件夹目录为**/mnt/hgfs/VMShare**，所以需要执行的命令分别如下，请根据实际情况将***进行替换。

1. sudo cp -rf /home/uptech/fsl-6dl-source/kernel-3.14.28/arch/arm/boot/zImage /mnt/hgfs/VMShare

sudo cp -rf /home/uptech/fsl-6dl-source/kernel-3.14.28/arch/arm/boot/zImage /mnt/hgfs/***

2. sudo cp -rf /home/uptech/fsl-6dl-source/kernel-3.14.28/arch/arm/boot/dts/imx6dl-sabresd.dtb /mnt/hgfs/VMShare

sudo cp -rf /home/uptech/fsl-6dl-source/kernel-3.14.28/arch/arm/boot/dts/imx6dl-sabresd.dtb /mnt/hgfs/***

3. sudo cp -rf /home/uptech/fsl-6dl-source/u-boot2014/u-boot.imx /mnt/hgfs/VMShare

sudo cp -rf /home/uptech/fsl-6dl-source/u-boot2014/u-boot.imx /mnt/hgfs/***

4. sudo cp -rf /home/uptech/fsl-6dl-source/rootfs/rootfs.tar.bz2 /mnt/hgfs/VMShare

sudo cp -rf /home/uptech/fsl-6dl-source/rootfs/rootfs.tar.bz2 /mnt/hgfs/***

（8）进入宿主机的共享目录中，找到这四个文件，并将u-boot.imx重命名为u-boot-imx6dlsabresd_sd.imx，将imx6dl-sabresd.dtb重命名为zImage-imx6dl-sabresd.dtb。

（9）将这四个文件复制到文件资料中/02 IMX6烧写工具/mfgtools/Profiles/Linux/OS Firmware/files目录下，覆盖原来的四个文件。

（10）回到文件资料的/02 IMX6烧写工具/mfgtools文件夹内，找到mfgtool2-yocto-mx6-sabresd-emmc.vbs，双击打开，程序需要加载，请耐心等待界面出现。

（11）接下来先配置硬件设备。请特别注意，拿取硬件设备请尽量不要触碰板子表面焊接的电容、电感等元器件，容易被人体携带的静电击穿，造成损坏。请尽量拿取时触碰塑料、橡胶部位，或硬件边缘部位。请珍惜、爱护器材。首先在实验箱中第二层中找到红色的i.MX6核心板（已焊接转接板），以及配套的深蓝色Cortex-A系列底板，默认情况下核心板和转接板已经插好。无论是否已经插好，请首先按照图例检查核心板的方向是否正常，若方向相反，需要将转接板拔下，然后按照正确方向插入，否则供电后会烧毁。

（12）接着在实验箱第三层拿取12V DC直流供电电源线，拿取时可以在变压器部分找到电源线的规格。在相同的位置找到标准USB转Mini USB的串口线。

（13）将电源线一端插入供电插座，另一端插入底板的12V圆形电源输入接口。将串口线一端插入电脑的USB接口中，另一端的Mini USB接口插入转接板的Mini USB串口处。

（14）在转接板上找到黑色的拨码开关，将开关拨为0 0 0 0 1 1 0 0，其中开关丝印ON端为1，相反的一端为0。此时表示开发板上电后将进入USB-OTG模式，可以烧录系统。拨码开关若不易拨动，可以使用串口线的尖锐部分轻轻挑动拨码开关。在拨码开关旁边有一个丝印表格，里面记录了拨码开关不同的参数表示不同的启动方式（见上图）。

（15）打开底板电源的开关，宿主机中的Mfg-Tool烧写工具将识别到存在符合HID标准的供应商定义设备。点击Start按钮，即可开始烧录，请注意，烧录时间较长，请耐心等待，烧录成功或失败前请勿断开开发板和宿主机之间的连接或关闭电源，烧录时请尽量断开其他传感器、模块等，否则可能影响设备烧录和启动。

（16）烧录完成后进度条将变为绿色，同时文本框显示Done字样，此时点击Stop停止烧录，再点击Exit退出程序，然后断开USB串口线，最后关闭开发板电源开关。