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RSS订阅原创 发那科机器人FANUC，获取pr坐标XYZWPR和PR注释,复制到另一个PR程序方法
POSNAME1 :ARRAY [300] OF STRING[20] --数组string类型。temppos : ARRAY [300] OF XYZWPR --数组XYZWPR类型。--获取PR6的位置坐标XYZWPR,存在临时位置变量temppos[i]--获取PR6的注释文字存在posname变量中。--poname变量注释名字给位置寄存器PR18。%COMMENT='位置复制与粘贴'--临时变量位置坐标赋值给PR18。
2024-12-12 14:33:53
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原创 ABB机器人坐标系的运算，用户坐标wobj,工具坐标系tool
计算 X Y Z 的姿态赋值计算。工具数据赋值 X 计算。工具数据赋值 Y 计算。
2024-11-18 14:29:16
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原创 库卡机器人错误代码KSS00404,不能复位
检查是不是系统的$MOVE_ENABLE 和 $DRIVES_OFF是不是通过总线控制，以上两个信号如果通过总线控制，在按下急停时应OFF，松开急停按下复位再ON状态。3、最后，找到安全设置，选择安全停止，双击即可清除。1、首先，登陆kss00404库卡软件。2、其次，进入软件的设置中心。
2024-11-18 10:07:50
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原创 发那科机器人一键解除所有IO仿真信号
CLR_PORT_SIM(0,0,STATUS) --前2个填0，是全部解除，如果填入变量则解除对应信号仿真。--FORCE_SPMENU(TP_PANEL,SPI_TPUSER,1) --显示用户菜单界面。选择相应类型我这里选的全部解除0。
2024-03-12 14:21:24
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原创 ABB机器人robotstudio创建工具坐标系后本地原点改变
1.如果不要创建工具坐标系，在设定本地原点时，可直接在治具法兰中心设定本地原点，方向调整和机器人末端工具方向一致。2.如果创建工具坐标，法兰方向必须和工作站坐标方向一致且治具方向朝上。
2024-01-23 12:03:51
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空空如也
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