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原创自动化夏令营保研

北京理工大学自动化学院夏令营，自动化所夏令营，浙江大学控制学院夏令营，清华大学自动化系预推免，北航3系九推@TOC个人情况西北某国防985自动化专业，均分1/132，综排6/132科研经历几近于无，只有一项国家级大创。竞赛有美赛H，国赛数模省一等奖，全国大学生数学竞赛省一，和几项校奖（可以看出来，我略显垃圾。。。）夏令营投递：北理自动化学院（7.1-7.3）南京大学计算机学院（7.1...

2020-05-01 23:00:28 5161 9

原创文件密钥是

05322-36228-06991-12654-51812-34369-14072-44298-22786-36732-05503-35033-50900-29808-05166-12170-05630-02560-02687-62114-45079-42917-06281-13007-19512-18270

2024-01-22 20:30:05 782

原创 RRT_star MATLAB

与RRT类似，通过采样来确定路径。优点：在每次步骤中会比较找出路径中最短的一条，通过不断优化迭代，找出路径最短的路线。核心为对生成的树重新剪枝得到最优的。环境中随机采样状态点，Xrand。

2022-12-12 16:16:35 1699

原创 latex 在线表格生成

在线生成latex表格：https://www.tablesgenerator.com/

2021-08-08 20:58:40 378

原创 Ubuntu 16.04 安装搜狗拼音输入法

安装是很简单的跟着官网走就OK了下载64.bit的/https://pinyin.sogou.com/linux/help.php出现问题:下载之后显示的是五笔输入法 , 这时候需要再次更改设置右上角的configeradd sogou pinyin至此over

2021-06-20 11:10:35 225

remote: error: hook declined to update refs/heads/master把第二个取消勾选gitee.com:mwangbuaa/simulation_group.git! [rejected] master -> master (fetch first)error: failed to push some refs to ‘gitee.com:mwangbuaa/simulation_group.git’hint: Updates w.

2021-06-17 21:05:45 285

原创应用泛函分析-北航

应用泛函分析第一章：1.总结Riemann积分和Lebesgue积分的定义、性质，比较两种积分的异同。（简短清晰）2.证明有理数集为可列集。3.证明康托三分集为不可列闭集，且测度为0。4.证明实数集的任何非空开子集都可以表示成至多可列个互不相交的开区间的并。5.证明任意多个开集的并集是开集。6.证明有限可测集上的有界可测函数一定Lebesgue可积。7.证明整系数多项式全体是可列集。第二章：1.总结赋范线性空间，Banach 空间，Hilbert空间的定义，画图表示各类空

2021-06-15 18:25:26 1060 14

原创大疆妙算manifold-2c 使用realsense-D435i SDK下载使用（C++）及 ROS启动

1. 设备：大疆妙算manifold-2crealsense-D435i2. 环境：ubuntu :16.04ROS:kinetic3. 目的：使用SDK测试功能，使用realsense-viewer检测摄像头效果和功能添加相机的ROS节点使用rviz显示相机的界面和性能。4.步骤：...

2021-06-12 21:01:03 1154

原创 18. 四数之和

给定一个包含 n 个整数的数组 nums 和一个目标值 target，判断 nums 中是否存在四个元素 a，b，c 和 d ，使得 a + b + c + d 的值与 target 相等？找出所有满足条件且不重复的四元组。注意：答案中不可以包含重复的四元组。示例 1：输入：nums = [1,0,-1,0,-2,2], target = 0输出：[[-2,-1,1,2],[-2,0,0,2],[-1,0,0,1]]示例 2：输入：nums = [], target = 0输出：[]提示：

2021-06-12 20:43:30 143

原创 17. 电话号码的字母组合

给定一个仅包含数字 2-9 的字符串，返回所有它能表示的字母组合。答案可以按任意顺序返回。给出数字到字母的映射如下（与电话按键相同）。注意 1 不对应任何字母。示例 1：输入：digits = “23”输出：[“ad”,“ae”,“af”,“bd”,“be”,“bf”,“cd”,“ce”,“cf”]示例 2：输入：digits = “”输出：[]示例 3：输入：digits = “2”输出：[“a”,“b”,“c”]提示：0 <= digits.len

2021-06-09 23:01:03 179

原创 16. 最接近的三数之和

给定一个包括 n 个整数的数组 nums 和一个目标值 target。找出 nums 中的三个整数，使得它们的和与 target 最接近。返回这三个数的和。假定每组输入只存在唯一答案。示例：输入：nums = [-1,2,1,-4], target = 1输出：2解释：与 target 最接近的和是 2 (-1 + 2 + 1 = 2) 。提示：3 <= nums.length <= 10^3-10^3 <= nums[i] <= 10^3-10^4 <= t

2021-06-06 20:47:43 107

原创 12. 整数转罗马数字

罗马数字包含以下七种字符： I， V， X， L，C，D 和 M。字符数值I 1V 5X 10L 50C 100D 500M 1000例如，罗马数字 2 写做 II ，即为两个并列的 1。12 写做 XII ，即为 X + II 。 27 写做 XXVII, 即为 XX + V + II 。通常情况

2021-05-29 17:36:40 143

原创 6. Z 字形变换

将一个给定字符串 s 根据给定的行数 numRows ，以从上往下、从左到右进行 Z 字形排列。比如输入字符串为 “PAYPALISHIRING” 行数为 3 时，排列如下：P A H NA P L S I I GY I R之后，你的输出需要从左往右逐行读取，产生出一个新的字符串，比如：“PAHNAPLSIIGYIR”。请你实现这个将字符串进行指定行数变换的函数：string convert(string s, int numRows);示例 1：输入：s = “PAY

2021-05-27 21:15:25 256

原创 5. 最长回文子串

给你一个字符串 s，找到 s 中最长的回文子串。示例 1：输入：s = “babad”输出：“bab”解释：“aba” 同样是符合题意的答案。示例 2：输入：s = “cbbd”输出：“bb”示例 3：输入：s = “a”输出：“a”示例 4：输入：s = “ac”输出：“a”提示：1 <= s.length <= 1000s 仅由数字和英文字母（大写和/或小写）组成——————————————————————————————-————————思路：寻找最长

2021-05-25 14:20:46 105

原创 C++ 宏定义在cpp文件和.h文件中的问题

C++在创建cpp和.h文件时候，typedef 宏定义只能在.h文件中出现，不要在两个中同时定义，否则编译失败。在主程序中同样也不可以再次定义。函数的定义嵌套不可以太深，子程序中不可以继续嵌套子程序里面的子程序。...

2021-05-23 21:09:42 1427

原创 3. 无重复字符的最长子串

给定一个字符串，请你找出其中不含有重复字符的最长子串的长度。示例 1:输入: s = “abcabcbb”输出: 3解释: 因为无重复字符的最长子串是 “abc”，所以其长度为 3。示例 2:输入: s = “bbbbb”输出: 1解释: 因为无重复字符的最长子串是 “b”，所以其长度为 1。示例 3:输入: s = “pwwkew”输出: 3解释: 因为无重复字符的最长子串是 “wke”，所以其长度为 3。请注意，你的答案必须是子串的长度，“pwke” 是一个子序列，不是

2021-05-23 15:57:33 153

原创 leetcode 2.两数相加

两数相加给你两个非空的链表，表示两个非负的整数。它们每位数字都是按照逆序的方式存储的，并且每个节点只能存储一位数字。请你将两个数相加，并以相同形式返回一个表示和的链表。你可以假设除了数字 0 之外，这两个数都不会以 0 开头。/** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val; * ListNode *next; * ListNode() : val(0), n.

2021-05-22 21:17:50 123

原创 matlab三维柱状图

t1=[0.382,1.494; 1.009 ,3.721; 0.716 , 1.999];bar3(t1,0.6)set(gca,'XTickLabel',{'with sat(a\Deltax) ','without sat(a\Deltax)'},'FontSize',25)set(gca,'YTickLabel',{'Z','Y','X'},'FontSize',25)zlabel('\mu (mm)','FontSize',25);grid onfor i = 1:size(t

2021-04-05 21:23:03 5861 1

原创 matlab 绘制柱状图

x2=[1 2 3];%%% mean sbsolute errort1=[1.077, 0.6868];t2=[1.58, 1.122];t3=[2.39,0.71 ];t=[t1;t2;t3];figure;bar(t)text(x2(1)-0.25,t1(1)+0.05,num2str(t1(1)))text(x2(1)+0.05,t1(2)+0.05,num2str(t1(2)))text(x2(2)-0.25,t2(1)+0.05,num2str(t2(1)))text(x

2021-03-12 17:22:31 758

原创拍卖算法：Astar算法：Dijkstra；BFS；DFS

BFS：

2021-01-04 10:45:11 1795 2

原创 latex编写设置彩色表格问题

1.包含的包为：\usepackage[table]{xcolor}切记把这个包放在所有的包最前面否则很有可能会出错！！！2. \begin{table}[ htbp] \centering \rowcolors {1}{white}{blue!20} \begin{tabular}{lll} \hline XXX & XX & XXX \\ Windows & MikTeX & TexMakerX \\ Unix/Linux & teT

2020-12-15 16:24:23 3668 1

原创控制循环的时间间隔计算方法

在系统的控制过程中，需要对时间进行精确的控制。python：time.time（）函数较为精确C++:clock函数比较精确matlab:for ctrl_loop = 1:real_time_stepduration = toc;if time_flag < 0 duration = 0; time_flag = 1;endTotaltime = Totaltime + duration*0.8;ticend只有对时间有一个比较好的把控，才可以达到较好的控

2020-12-12 16:09:41 1413

原创开个坑写四旋翼的悬停控制

开个坑写四旋翼的悬停控制

2020-12-09 15:26:02 1050

原创 Anti解决旅行商问题---无需积分

下载资源：https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_42493873/13454458无需积分

2020-12-05 14:46:41 121

原创 2020-11-03

看到这种找到子数组和为xx的题目，我们肯定要想到前缀和，如果两个位置的前缀和相减等于target，那么这两个位置之间构成的子数组即为符合条件的子数组

2020-11-03 17:22:12 88

原创 UR机械臂进行TCP通信,目前可以获得获得信息和发送数据（movec,movel,speedj等等）

最近要使用∗∗UR∗∗**UR**∗∗UR∗∗的机械臂，在与机械臂建立TCP通信时，踩了不少的坑，一开始想要用南丹麦大学开发的ur_rtde通信包，结果费劲装好之后，发现有些指令不大好使，如speedj.因此就自己写了一个简单的TCP通信包UR_TCP_RTDE.目前常用的反馈信息，（connect,tcp position,J_position,J_speed）等等都可以得到，发送信息的指令（movel,movec,speedj,movej）等等都可以实现。import UR_TCP_RTDE as

2020-08-22 11:13:15 3179 23

原创 2020-08-19；UR机械臂数据包传输错误可能的原因之一

URsim和UR实体机械臂二者发送的数据是不同的，在进行数据的接收和指令的发送时要注意数据包的大小，以避免发生错误。URsim:1116UR:1108而且二者的IP地址也一定要更改。

2020-08-19 10:44:26 232 3

原创换下载链接

优快云的下载积分实在是太多了,所以把代码上传到了github.https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_42493873/10754541https://github.com/mengwang98/优快云后续会进行更新。大家在github上标个star再好不过了！！！！！！！！！！笔芯...

2020-05-06 15:35:37 326

原创公式居中，编号右对齐超级超级简单方法

(1)用mathtype打完公式后(2) 加上 #（3）打编号点回车这时候就会自动的公式居中编号右对齐。这是我知道的最最最最简单的方法了，比制表位，表格啥的方法容易简便很多。...

2020-03-27 11:23:20 2103 4

原创 888. 公平的糖果交换；1185. 一周中的第几天；1089. 复写零；1184. 公交站间的距离；1275. 找出井字棋的获胜者；1177. 构建回文串检测；1146. 快照数组

公平的糖果交换

2020-01-18 18:08:08 237

原创 840 矩阵中的幻方1295.统计位数为偶数的数字1304 和为零的N个唯一整数1002查找常用字符1252 奇数值单元格的数目1313 解压缩编码列表1170. 比较字符串最小字母出现频次

矩阵中的幻方3 x 3 的幻方是一个填充有从 1 到 9 的不同数字的 3 x 3 矩阵，其中每行，每列以及两条对角线上的各数之和都相等.给定一个由整数组成的 grid，其中有多少个 3 × 3 的 “幻方” 子矩阵？（每个子矩阵都是连续的）....

2020-01-15 12:25:56 204

原创 896. 单调数列；1128. 等价多米诺骨牌对的数量;1200. 最小绝对差；1266. 访问所有点的最小时间；849. 到最近的人的最大距离；1160. 拼写单词；914. 卡牌分组

单调数列如果数组是单调递增或单调递减的，那么它是单调的。如果对于所有 i <= j，A[i] <= A[j]，那么数组 A 是单调递增的。如果对于所有 i <= j，A[i]> = A[j]，那么数组 A 是单调递减的。当给定的数组 A 是单调数组时返回 true，否则返回 false。 bool isMonotonic(vector<int>&a...

2020-01-13 15:12:37 170

原创 1260. 二维网格迁移；1122. 数组的相对排序；830. 较大分组的位置；832. 翻转图像；1299. 将每个元素替换为右侧最大元素；1217. 玩筹码；1010. 总持续时间可被 60 整除

二维网格迁移给你一个 n 行 m 列的二维网格 grid 和一个整数 k。你需要将 grid 迁移 k 次。每次「迁移」操作将会引发下述活动：。位于 grid[i][j] 的元素将会移动到 grid[i][j + 1]。位于 grid[i][m - 1] 的元素将会移动到 grid[i + 1][0]。位于 grid[n - 1][m - 1] 的元素将会移动到 grid[0][0]...

2020-01-03 10:54:21 188

原创 674. 最长连续递增序列；697. 数组的度；724. 寻找数组的中心索引；746. 使用最小花费爬楼梯；867. 转置矩阵；766. 托普利茨矩阵；977. 有序数组的平方905. 按奇偶排序数组

最长连续递增序列给定一个未经排序的整数数组，找到最长且连续的的递增序列int findLengthOfLCIS(vector<int>& nums) { if(nums.size() == 0) return 0; int res = 1 , temp = 1; for(int i = 1 ; ...

2019-12-26 20:50:10 169

原创 561. 数组拆分 I；566. 重塑矩阵；581. 最短无序连续子数组；605. 种花问题；628. 三个数的最大乘积；643. 子数组最大平均数 I；661. 图片平滑器；665. 非递减数列

数组拆分 I；给定长度为 2n 的数组, 你的任务是将这些数分成 n 对,例如 (a1, b1), (a2, b2), …, (an, bn) ，使得从1 到 n 的 min(ai, bi) 总和最大。int arrayPairSum(vector<int>& nums) { sort(nums.begin(),nums.end()); ...

2019-12-18 10:34:39 179

原创 219. 存在重复元素 II；414. 第三大的数；509. 斐波那契数；485. 最大连续1的个数；532. K-diff Pairs in an Array

219. 存在重复元素 II

2019-12-15 10:51:06 140

原创未定义sigm；未定义flipall；未定义与 'double' 类型的输入参数相对应的函数 'expand'。

最近在实现CNN时，用了github上的一个代码，是用matlab 来实现的。感谢作者的付出，但是我在使用代码训练时，出现了几个小问题，如sigm,expand等。现在在这里对这些问题进行修正，完成代码。未定义sigm这里需要添加一个函数function output = sigm(x)output =1./(1+exp(-x));end2.未定义flipallfunctio...

2019-11-14 10:36:29 2506 3