weixin_42493873的博客

t1=[0.382,1.494; 1.009 ,3.721; 0.716 , 1.999];bar3(t1,0.6)set(gca,'XTickLabel',{'with sat(a\Deltax) ','without sat(a\Deltax)'},'FontSize',25)set(gca,'YTickLabel',{'Z','Y','X'},'FontSize',25)zlabel('\mu (mm)','FontSize',25);grid onfor i = 1:size(t

x2=[1 2 3];%%% mean sbsolute errort1=[1.077, 0.6868];t2=[1.58, 1.122];t3=[2.39,0.71 ];t=[t1;t2;t3];figure;bar(t)text(x2(1)-0.25,t1(1)+0.05,num2str(t1(1)))text(x2(1)+0.05,t1(2)+0.05,num2str(t1(2)))text(x2(2)-0.25,t2(1)+0.05,num2str(t2(1)))text(x

在系统的控制过程中，需要对时间进行精确的控制。python：time.time（）函数较为精确C++:clock函数比较精确matlab:for ctrl_loop = 1:real_time_stepduration = toc;if time_flag < 0 duration = 0; time_flag = 1;endTotaltime = Totaltime + duration*0.8;ticend只有对时间有一个比较好的把控，才可以达到较好的控

开个坑写四旋翼的悬停控制

下载资源：https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_42493873/13454458无需积分

一、介绍差分进化算法是模拟自然界生物种群以“优胜劣汰，适者生存”为原则的进化发展规律而形成的一种随机启发式搜索算法。其保留了基于种群的全局搜索策略，采用实数编码，基于差分的简单变异操作和一对一的竞争生存策略，比遗传算法更简单。同时，差分进化算法独特的记忆能力使其可以动态的跟踪当前的搜索情况，及时调整搜索测量，因此具有较强的全局收敛能力。目前为止，差分进化算法已经成为一种求解非线性，不可微，多极...

一、大致介绍BP算法的学习过程是由正向传播和反向传播组成的。在正向传播的过程中，输入的信息从输入层到隐含层处理 最后传向输出层，而且每一个神经元只能影响到下一层神经元的状态。当在输出层得不到期望的输出时，则转向反向传播，将误差信号按照连接通路反向计算，使用梯度下降法来调整每一层神经元的权值w,以此来减小误差。二、逼近网络的结构三、计算开始（核心运算就是求导）第一部分：前向传播隐含层神经元...

当人不在电脑前时，使用matlab发送邮件及时通知程序跑完是非常方便的。