车机系统命令

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Creation-Date: 2020-11-17T16:11:48+08:00

====== 车机命令 ======
创建日期 星期二 17 十一月 2020

流程从这里开始
ps：将车机设备线连接在liunx主机上，如此才可以进入android和qnx系统

本机Liunx端：
1.ls查看本机目录
2.进入到相应目录下，如 cd 1117_1100/
3.ls查看此目录下是否有需要的执行文件或共享库之类的文件，如cluster_middleware
4.adb root(给安卓权限，adb是操作安卓的命令)
5.push本地文件到安卓和QNX系统的共享目录，此时两个系统都拥有此文件
adb push cluster_middleware /mnt/qnxshare/syslog
(在安卓系统下,/mnt/qnxshare/目录下看是否有映射的qnx系统下的文件，如果有，可以从本地push文件到安卓的此共享路径
/mnt/qnxshare/dumper/ 对应qnx下的/var
/mnt/qnxshare/syslog/ 对应qnx下的/syslog)
6.从本机liunx进入安卓系统
adb shell

ps:clusetr_service进程的执行文件必须更名为cluster_middleware，才能在车机上被自动脚本运行。

安卓端：
1.进入QNX系统
busybox telnet 10.0.0.2
2.root
login:root

QNX端：
1.ls查看一下qnx当前目录下的文件
2.查看所有运行的进程
pidin a
3.cd /livingengine/bin/
4.ls (查看目录下的文件，此时该目录下应该有原来的cluster_middleware)
5.杀死原来正在运行的cluster_middleware进程
kill -9 991330(991330是cluster_middleware进程的pid)
6.由于当前是只读系统，所以要挂载读写权限
mount -o remount -rw /
7.删除当前目录下的clusetr_middleware,这一步删除之前可以将之重名备份避免还需要使用
rm clusetr_middleware
8.拷贝新的cluster_middleware到当前目录
cp /syslog/cluster_middleware .
9.ls查看当前目录下是否有新的clusetr_middleware
11.ls -l
12.给此目录下所有文件加上执行权限
chmod 777 *
13.sync (清空缓存，同步，避免没有同步文件)
14.重启车机,此时会退出qnx到本机liunx
reboot

本机liunx端：
1.adb shell
2.busybox telnet 10.0.0.2

Qnx端:
1.由于系统中有自动执行脚本，所以不用手动执行可执行文件，车机重启时那些执行文件便自动执行
2.查看所有车机运行进程，检查要运行的进程是否启动
pidin a
3.用测试工具发送CAN信号测试主题切换
4.打印屏幕，查看相应的日志
slog2info |grep -i xuke
5.或者可cd /syslog/,再ls查看，可以看到qnxslog等日志文件，执行日志写入在该日志文件

ps：cluster_hmi进程或其他进程的操作与cluster_service进程类似
用自己的cluster_service测试文件替换/livingengine/bin目录下的cluster_middle文件，并给执行权限；
用自己的clsuter_hmi及kzb替换/livingengine/cluster_hmi目录下的cluster_hmi文件及kzb，并给执行权限。

退出安卓和QNX系统：exit

整个流程结束

另一种导入文件到qnx系统的方法----

在本机liunx端：
1.将本机需要导入的文件推到安卓端的目标目录下，如
adb push cluster_service /sdcard

在liunx终端1中，进入安卓：
1.adb shell
2.su
3.busybox tcpsvd -vE 0.0.0.0 21 busybox ftpd -w -A /sdcard
(/sdcard是安卓需要导出的文件所在的目录，将它作为ftp服务器目录)，此时安卓端作为ftp服务器启动：
tcpsvd:listening on 0.0.0.0:21,starting
…

在liunx终端2中，进入qnx：
1.adb shell
2.busybox telnet 10.0.0.2
3.login:root
4.cd 目标路径
5.ls
6.mount -o remount -rw / (由于当前系统是只读系统，所以要挂载读写权限，否则无法导入文件)
7.ftp 10.0.0.1
…
Name (10.0.0.1:root):root
8.ftp>get cluster_service(导入ftp服务器安卓端/sdcard下某单个文件到qnx当前目录)
8*.ftp>mget .(导入ftp服务器安卓端当前目录/sdcard下多个文件到qnx当前目录)
9.ftp>exit
10.ls查看，此时在qnx目标路径下已经导入了某单个文件或多个文件

将安卓的文件传到本地：
adb pull file [[./]]

启动cluster_hmi进程：
将资源包如bin.zip推送到共享目录；
将bin.zip从共享目录cp到/livingengine/cluster_hmi目录下，将原来的资源删除；
unzip bin.zip解压，其他操作类似于cluster_middleware;

打印cluster_hmi进程日志：
先将车机里的cluster_hmi进程杀死，手动执行cluster_hmi可执行文件，日志会打印在终端屏幕上。

启动安卓某app程序：
安装程序：adb install -r app-debug.apk
启动程序：adb shell am start -n com.ts.gallopclustersdktest/.MainActivity
此时程序已经启动，可以在中控屏看到效果，操作屏幕之前须操作：
adb root
adb remount
adb shell
mount
chmod 777 -R mnt

打印安卓端日志：
adb logcat -b all |tee temp.log |grep -E “SubDisplay|CLUSTER_SDK_TEST”