Linux驱动入门（七）使用定时器消除按键抖动

最新推荐文章于 2024-03-04 18:12:07 发布

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Linux驱动入门系列

Linux驱动入门（一）字符设备驱动基础

本文将在 Linux驱动入门（五）阻塞方式实现按键驱动的基础上，使用定时器消除按键抖动

对于没有做硬件消抖的按键，在按下按键到电平稳定期间，会有一段抖动，此时电平会在高电平和低电平不断地跳动

在这里插入图片描述

如果我们的按键中断采用下降沿触发，从图中可以看出有多段下降沿，那么想必按下一次按键，中断会被触发多次，那么我们button_read函数也会被唤醒多次，这就导致一次按键，应用层多次返回，这并不是我们想要的效果

软件消抖的原理非常简单，只要通过延迟（一般为10ms），等待按键稳定后，再来检测按键是否被按下

在Linux驱动中，如果使用在原理打转的方式来实现延时的话，这是非常不可取的，在中断处理中更是大忌

所以要通过定时器来实现延迟，那具体怎么做呢？

在上面介绍中，我们了解在按键按下的时候会触发多次按键中断，那么我们可以在按键中断设置定时器，在定时器的处理函数中去读取按键状态

具体的处理方法是，在每一个下降沿触发的中断处理函数中，将定时器设置为10ms后超时，这样子，将在最后一个下降沿10ms后，定时器超时，再检测按键状态，达到消抖的目的，如图所示

在这里插入图片描述

定时器对象

struct timer_list timer;

初始化定时器

void init_timer(struct timer_list * timer);

/* 设置定时器的处理函数和传递参数 */
timer.function = &xxx_do_timer;
timer.data = (unsigned long)dev;

内核提供一个宏定义完成上述功能

setup_timer(timer, fn, data)

注册定时器

void add_timer(struct timer_list *timer)

删除定时器

int del_timer(struct timer_list *timer)

修改定时器超时时间

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)

内核中的jiffies表示时钟节拍数，宏定义HZ表示时钟节拍的频率

Linux内核的HZ为100，表示1s时钟跳动100下，所以时钟周期的10ms

如果要延迟10ms，可以这么做

mod_timer(timer, jiffies + HZ/100);

#include <linux/module.h&