Linux驱动入门(三)Led驱动

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Linux驱动入门(三)Led驱动


目的:实现一个led驱动,应用层写入1led亮,写0led灭

一、注册字符设备驱动

led驱动是一个字符设备驱动,编写led驱动首先要注册字符设备,生成设备节点,然后再是完善文件操作集合

关于如何注册字符设备和生成设备字节,在Linux驱动入门(一)字符设备驱动基础中讲得比较详细了,这里给出代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/device.h>

#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>

static dev_t dev_id;
static struct cdev *led_dev;
static struct class *led_class;

int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
   
	/* 设置gpio */
    
    return 0;
}

ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *data, size_t size, loff_t *loff)
{
   
	int val, ret;
    
    /* 从用户空间拷贝数据 */
    ret = copy_from_user(&val, data, sizeof(val));
    
    if(val == 0)
    {
   
        /* 熄灭led */
    }
    else if(val == 1)
    {
   
        /* 点亮 */
    }
    
    return 0;
}

static struct file_operations led_fops = {
   
	.owner = THIS_MODULE,
    .open   = led_open,
    .write  = led_write,
};

static __init int led_init(void)
{
   
    /* 申请设备号 */
    alloc_chrdev_region(&dev_id, 1, 1, "led");

    /* 分配字符设备 */
    led_dev = cdev_alloc();

    /* 设置字符设备 */
    cdev_init(led_dev, &led_fops);

    /* 注册字符设备 */
    cdev_add(led_dev, dev_id, 1);

    /* 创建设备节点 */
	led_class = class_create(THIS_MODULE, "led"); //创建类
	device_create(led_class, NULL, dev_id, NULL, "led"); //创建设备节点

    return 0;
}

static __exit void led_exit(void)
{
   
    /* 注销设备节点 */
    device_destroy(led_class, dev_id);
    class_destroy(led_class);

    /* 注销字符设备 */
    cdev_del(led_dev);
    kfree(led_dev);

    /* 注销注册的设备号 */
    unregister_chrdev_region(dev_id, 1);
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

编译上面的驱动程序,加载模块,就会生成/dev/led设备节点,这是我们led驱动的基本框架,我们还要在led_openled_write中操作硬件

从上面代码中可以看到,在led_

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