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翻译 论文笔记 | 使用深度光照场估计对欠曝光照片进行增强
Underexposed Photo Enhancement using Deep Illumination Estimation | CVPR 2019 工作 提出了一个通过估计出一个图像到光照的映射来对欠曝光图像进行增强,并在各种光照约束和先验的基础上设计新的损失函数 准备了一个新的数据集,含有3000张欠曝光的图像,每张图像都经过专业修复 对所提出的模型在现有的数据和新数据集上进行测试,显...
2020-03-31 14:41:23
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翻译 论文笔记 | 使用CNN处理稀疏与密集数据:深度补全与语义分割
时间:2018 机构:INRIA 原题目:Sparse and Dense Data with CNNs: Depth Completion and Semantic Segmentation 主要成果 可以通过CNN对非常稀疏(低至0.8%)的深度图进行补全,并可通过替换网络最后一层实现语义分割;输入为稀疏深度图,RGB图像(可选),输出为填充后的密集深度图或语义分割结果; 使用激光雷达采集的深...
2019-07-07 10:56:46
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翻译 论文笔记 | 半密集的单目视觉测距
半密集的单目视觉测距 Semi-dense Visual Odometry for a Monocular Camera 算法主要思想在于持续地估计出一个半密集的(semi-dense)inverse 深度图,并用于通过 dense image alignment 跟踪相机的运动。估计深度所用的像素点有较大的图像梯度(image gradient)。信息随时间持续传递,当新的视频帧传入时,对信息进...
2019-01-05 10:50:29
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