什么是DRM:
DRM全称是DirectRenderingManager,是linux主流的一种显示框架,支持多图层合成,为用户图层提供统一的API(libdrm),来访问GPU,实现统一管理。它是为了解决多个程序对video card访问协同资源使用而产生的。DRM可以简单的分成三个模块:
- libdrm:它是一个库,向上层提供通用的 API,是对底层各种 ioctl 的接口进行封装,用来进行图像显示和图像处理。 当然用 drm 的 ioctl 或者是用 framebuffer 来操作显示图像也可以。
- GEM:内存管理,主要负责显示buffer的分配和释放、显存的共享和处理CPU、GPU内存同步
- KMS:Kernel Mode Setting,用于更新画面和参数的设置,完成显卡的配置,和对硬件gpu操作进行了一层接口的封装。可以抽象为:Framebuffer、CRTC、Plane、Encoder、Connector等模块。
DRM框架图:

KMS框架组成:
- Framebuffer:一块内存区域,用于存储显示的图像数据,驱动和应用层都可以访问,并且保存分辨率、色彩模式(yuv、rgb)等信息。
- Crtc:显示控制,如用于display timings,resolution等配置,扫描读取Framebuffer的数据,在叠加Plane的内容传输给 Encoder。在vop(Video Output Processor)里,也就是lcdc控制器。
- Plane:和Framebuffer一样是一块内存,是一块硬件图像层

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