我所理解的sprd-camera摄像头框架流程分析

摄像头的图像格式：RGB24，RGB565，RGB444，YUV4:2:2

• RGB24 表示R、G、B ，3种基色都用8个二进制位表示，那么红色、绿色、蓝色各有256种，那么由这三种基色构成的颜色就是256X256X256=16,777,216种，约等于1677万。
• UV 和我们熟知的 RGB 类似，是一种颜色编码格式。 YUV 包含三个分量，其中 Y 表示明亮度（Luminance 或 Luma），也就是灰度值。 而 U 和 V 则表示色度（Chrominance 或 Chroma），作用是描述图像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。 没有 UV 分量信息，一样可以显示完整的图像，只不过是黑白的灰度图像。 YUV的采样方式
  • 4:4:4表示完全取样（每一个Y对应一组UV分量)
  • 4:2:2表示2:1的水平取样，垂直完全采样(每两个Y共用一组UV分量)
  • 4:1:1表示4:1的水平取样，垂直完全采样(每四个Y共用一组UV分量)
  • 4:2:0表示2:1的水平取样，垂直2：1采样(每四个Y共用一组UV分量)

摄像头常用接口包括：USB、DVP、MIPI：

• USB：我们常用的电脑摄像头接口是USB接口，这种摄像头比较常见，需要支持UVC协议
• DVP：是并行口线，提供8-bit或10-bit并行传输数据线、HSYNC(Horizontal sync)行同步线、VSYNC(Vertical sync)帧同步线和PCLK(Pixel Clock)时钟同步线。分为输出总线、输入总线、电源总线。
• MIPI：手机上的摄像头几乎是MIPI接口，它并不是一个单一的接口或协议，而是包含了一套协议和标准，以满足各种子系统独特的要求.又分为DSI和CSI协议：
  • DSI:屏幕所用的接口，主机处理器与显示模块之间的高速串行接口
  • CSI:摄像头所用的接口，主机处理器与摄像头模块之间的高速串行接口。CSI协议有两个版本协议，分别为CSI-2和CSI-3，CSI-2协议遵循的物理标准有两个，分别为C-PHY和D-PHY，D-PHY与C-PHY区别：主要是数据线和时钟线的区别，还有传输速率，C-PHY通过某些技术改良，使数据传输速度更快。CSI-3协议的物理标准对应M-PHY，且应用层协议栈还需要连接Uni-Pro层。CSI由CSI和CCI组成。
    • CCI：摄像头控制接口。（在MIPI中，充当着控制接口的作用，提供mipi接口sensor的控制传输通道），SOC的CCI组件通过I2C完成对Camera的配置，使其输出mipi信号
    • CSI：主机处理器与摄像头模块之间的高速串行接口（传输图像数据）。

什么是DPHY：

• 为DSI（显示屏）和CSI-2（摄像头）提供物理层通路定义。关于DPHY层，我们并不需要关注太多，就像网卡的PHY层一样，我们只需要知道，通过CCI接口发送配置信息给Camera，通过CSI接口传输数据。

什么是MPHY：

• 为DigRF、CSI-3、UFS、LLI、SSIC、M-PCIE提供物理层通路定义。

摄像头的基本原理：

• 很多厂家往往把摄像头设计为一个摄像头模组（CCM），它包含镜头(lens)、传感器（sensor）、软板（FPC）、图像处理芯片（DSP）。景物先是通过镜头生成的光学图像，在投射到图像传感器(Sensor)表面上，在经过A/D转换把电信号转成数字图像信号，在送到图形处理器DSP传化成YUV或者RGB信号，经过IO口传给cpu，再送到屏幕显示。

调用流程：App->framework层->jni层->cameraservice->hal->kernel->sensor

camera打开（open）流程：

• Camera3Device::initialize(camera_module_t *module)   （framework层）  frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device3/Camera3Device.cpp
• module->common.methods-open(open=SprdCamera3Factory::camera_device_open）vendor/sprd/modules/libcamera/hal3_2v1/SprdCamera3Factory.cpp （HAL层）
• SprdCamera3Factory::camera_device_open(con