RH850从0搭建Autosar开发环境【23】- Davinci Configurator之DCM实操实现DID的读取写入

已于 2023-08-14 23:42:29 修改
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分类专栏： AUTOSAR开发从0构建完整工程 文章标签： mcu c语言
于 2023-08-14 23:34:03 首次发布
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本文介绍了如何在RH850上从零开始搭建Autosar开发环境，通过Davinci Configurator配置DCM，实现DID的读取和写入功能。详细步骤包括在Developer中创建SWC，定义Service Ports和Runnable，以及在Configurator中连接接口并生成代码。

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DaVinci配置DID之二：工具链配置
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本系列主要基于DaVinCi工具链来展开具体DID读写的配置以及最终实现。1，CDD准备2，工具链配置3，代码实现4，验证结果本文讲述流程2话不多说，走你~博主也是AutoSar小白，如果哪里表达的有问题，还请大佬们指点指点哈。接下来，让我们在下章关于代码具体实现的博文再相会哈~
DCM11- 根据标识符写入数据服务 ($2E)的功能和配置【基于DaVinci Configurator Classic】
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使用Davinci Configurator Pro工具配置AutoSAR CAN硬件对象
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如何快速了解Autosar嵌入式开发从板子初始化到功能实现从底层到应用层的逻辑调用
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要快速了解Autosar嵌入式开发的整个逻辑调用流程，可以按照以下步骤进行： 1. 学习Autosar基础知识：了解Autosar的基本概念、架构和工作原理。Autosar是一种标准化的嵌入式软件架构，包括底层的硬件抽象层（MCAL）、中间层（RTE）和应用层（Application）等组件。 2. 学习硬件初始化：了解硬件初始化的过程，包括时钟配置、中断配置、外设初始化等。这通常由MCAL（Microcontroller Abstraction Layer）来完成，MCAL提供了与具体硬件平台无关的API。 3. 学习Autosar模块的初始化：了解Autosar模块的初始化流程，包括BswM（Basic Software Mode Manager）的启动、ComM（Communication Manager）的初始化、Dcm（Diagnostic Communication Manager）的初始化等。这些模块负责管理系统中不同模块之间的通信和状态转换。 4. 实现功能模块：根据应用需求，在应用层实现具体的功能模块。这些功能模块可能涉及到通信协议、数据处理、状态机控制等，具体实现方式可以参考Autosar提供的API和规范。 5. 配置和组装软件组件：使用Autosar工具链，如Vector DaVinci Configurator或Elektrobit Tresos等，进行软件组件的配置和组装。这些工具可以帮助生成Autosar标准的配置文件和代码框架。 6. 进行集成测试：将各个模块进行集成测试，验证整个系统的功能和性能。可以使用仿真器或目标硬件平台进行测试。在测试过程中，可以使用调试工具和日志来分析和排查问题。 7. 优化和调试：根据测试结果，进行性能优化和问题调试。可以使用性能分析工具和调试器来分析代码执行效率和定位问题。 通过以上步骤，你可以快速了解Autosar嵌入式开发的整个逻辑调用流程，从底层的硬件初始化到功能实现的应用层逻辑。但是要注意，Autosar开发是一个较为复杂的领域，需要结合具体的项目和实际经验来深入理解和应用。
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