用c语言编程和unity,我该如何从Unity3D调用我的C函数

最新推荐文章于 2024-10-30 02:13:10 发布

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作者在尝试从Unity3D调用C++编写的函数时遇到困难，函数需要处理图像数据并返回结果。已经尝试了使用DllImport进行调用，但遇到了DllNotFoundException。尝试了不同平台的库编译，包括为MacOSx创建的Plugin.bundle，但问题依然存在。作者寻求帮助以解决库加载和跨平台调用的问题。

这有点困难,因为我甚至不知道我的C是否实现得很好.

我想从Unity3D调用一个函数,我传递一些参数,例如float * points和我的C写入该指针.

好吧,从C部分开始,我写道：

main_function.cpp这是我在C中的主要功能,例如,它可以完美地用作二进制文件.

#include "main_function.h"

extern "C" void getPoints (uchar *data, float *points, int rows, int cols, const char *trackername) {

//load detector model

face_tracker tracker = load_ft(trackername);

//create tracker parameters

face_tracker_params p; p.robust = false;

p.ssize.resize(3);

p.ssize[0] = Size(21,21);

p.ssize[1] = Size(11,11);

p.ssize[2] = Size(5,5);

Mat im = Mat(Size(cols, rows), CV_8U, data);

if(tracker.track(im,p))

tracker.draw(im, points);

}

main_function.h

#include "opencv_hotshots/ft/ft.hpp"

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

#include

extern "C" {

void getPoints (uchar *data, float *points, int rows, int cols, const char *trackername);

}

然后我想将我的C代码包装到C#中,所以我做了：

AEDwrapper.h

// AEDwrapper.h

#pragma once

#ifdef TESTFUNCDLL_EXPORT

#define TESTFUNCDLL_API __declspec(dllexport)

#else

#define TESTFUNCDLL_API __declspec(dllimport)

#endif

using namespace System;

#include "stdafx.h"

#include "C:\Users\Rafael\Desktop\AEDlibrary\main_function.h"

extern "C" {

namespace AEDwrapper {

TESTFUNCDLL_API public ref class AED

{

void getPointsAED (uchar *data, float *points, int rows, int cols, const char *trackername);

};

}

和AEDwrapper.cpp

// Archivo DLL principal.

#include "stdafx.h"

#include

#include "AEDwrapper.h"

using namespace std::chrono;

extern "C" {

void AEDwrapper::AED::getPointsAED (uchar *data, float *points, int rows, int cols, const char *trackername){

getPoints(data, points, rows, cols, trackername);

}

我构建它,它变成了AEDwrapper.dll.

现在在Unity3D中,我在C#部分(脚本)中尝试：

[DllImport ("/Assets/plugins/AEDwrapper.dll")]

// or [DllImport ("AEDwrapper")]

private static extern unsafe void getPointsAED (byte* data, float* points, int rows, int cols, sbyte* trackername);

//DECLARA METODO DEL DLL

DllNotFoundException: /Assets/plugins/AEDwrapper.dll

我知道在我的代码的早期步骤中我可能是错的,但你曾经在那之前做过吗???我有点迷茫.

先感谢您.

拉斐尔.

编辑：

我尝试过一个简单的函数(例如：int gimmetwo();在标题中：

int gimmetwo() {

return 2;

}

结果是一样的:(

编辑!!!! 7月11日

在看到像@ k-gkinis和@ nikola-dimitroff这样的答案后,我明白我必须为不同的环境编译不同的库.

在这种情况下,我为Mac OS x创建了一个Plugin.bundle：

Plugin.pch：

extern "C" {

string getmytext();

}

Plugin.cpp

#include "Plugin.pch"

string getmytext() {

return "weowoewoeowoew";

}

我构建它并将其导入Unity3D：

[DllImport ("AED")]

private static extern string getmytext ();

static void obtenerPuntos()

{

Debug.Log (getmytext());

}

但我仍然得到同样的错误!!

我猜这个插件在正确的位置

怎么了？