文章介绍了CPU与硬件交互的三种主要方式：轮询、中断和DMA。通过一个轮询方式实现按键实验的代码示例，展示了如何检测按键状态。此外，还详细讲解了GPIO中断的相关寄存器和编程方法，提供了一个GPIO中断编程的实例，该实例在按键被按下时触发中断并控制LED状态。
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16.1CPU与硬件的交互方
CPU与硬件的交互方式：（主要三种）
轮询 CPU执行程序时不断地询问硬件是否需要其服务，若需要则给予其服务，若不需要一段时间后再次询问，周而复始。
中断 CPU执行程序时若硬件需要其服务，对应的硬件给CPU发送中断信号，CPU接收到中断信号后将当前的程序暂停下来，转而去执行中断服务程序，执行完成后再返回到被打断的点继续执行。
DMA 硬件产生数据后，硬件控制器可将产生的数据直接写入到存储器中，整个过程无需CPU的参与。
16.2轮询方式实现按键实验
使用K2，K2不按是高电平1.8V，K2按下去是低电平0V。
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