freeRTOS移植——前言

总结freeRTOS移植是我一直想做的事情，之前为前任公司做过比较小众的ZSP nano的freeRTOS移植，还做过ZC706的ucos移植（说起来那个还比较有意思，移植了一个双ucos的系统，两个CPU都跑ucos，还发现了一些ucos的bug）。

刚好本周用新入手的ZYNQ开发板尝试了freeRTOS的移植，因为freeRTOSg官网代码已经支持，所以移植很是顺利，几乎没有什么代码修改，就完成了。

但是不得不吐槽一下，官网上的代码是它的介绍导入到XILINX的SDK后，是编译不过的，我研究了两天的相关makefile文件，还是不行，最后推测可能是我的SDK版本问题。于是只好以XILINX的SDK提供的hello world工程为基线开始移植，顺带了解了它的那套BSP和boot机制，以及freeRTOS官网上给出的相关移植代码（SDK版本不匹配，担心hello world的BSP和freeRTOS的不匹配）。

目前已经基本移植成功，验证了中断处理，TASK的睡眠和消息发送，大致需要注意的地方我都放在另外一篇博客里了

https://mp.youkuaiyun.com/postedit/80639842

下周我在抽空整理下，放到oschina上共享出来。

下一步准备把freeRTOS的一些高级功能加入试试，有兴趣的同学可来讨论交流下。