接入2个MQTT平台-准备跟踪一个神奇的问题-OS任务的参数
看MQTT的TX任务
static void mqtt_send_task( void const *pvParameters)
{
mqttClientType *client = NULL;
mqttSendMsgType msg;
configASSERT(pvParameters);
client = (mqttClientType *)pvParameters;
memset(&msg , 0x00 , sizeof(mqttSendMsgType));
while(1)
{
if(xQueueReceive( xMqttSendQueue, &msg, 1000 ) == pdTRUE)
{
if( mqtt_send_mesg(client , msg.msg , msg.len , msg.qos) == MQTT_SUCCESS)
{
sys_delay(20);
}
memset(&msg , 0x00 , sizeof(mqttSendMsgType));
}
}
}
它就是init以后一直在等待信号 xMqttSendQueue 然后发送就完事!
这里面有个问题 它创建的时候 也就是init的时候 已经约定好了 client
从此以后不会在变化了!
我现在其实有3个不同的 client 这样是不能区分的!
我可以 创建3个发送任务【当然不行 太浪费】
我可以 在xMqttSendQueue 里面携带通道号!
之前是:
creat_mqtt_send_task(c);
xTaskHandle creat_mqtt_send_task( mqttClientType* c )
{
osThreadDef(mqtt_send, mqtt_send_task, osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE*10);
mqttSendtask = osThreadCreate(osThread(mqtt_send), (void *)c);
configASSERT(mqttSendtask);
return mqttSendtask;
}
现在直接del
mqttSendtask = osThreadCreate(osThread(mqtt_send), NULL);