UCOSiii任务相关函数

最新推荐文章于 2022-11-14 16:49:03 发布

李子岐

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分类专栏： STM32学习文章标签： STM32 任务函数 UCOSiii

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本文详细介绍了UCOSIII操作系统中任务的管理，包括任务创建与删除、任务挂起与解挂，以及时间片轮转调度。重点讲解了OSTaskCreate()、OSTaskDel()、OSTaskSuspend()、OSTaskResume()以及OSSchedRoundRobinCfg()和OSSchedRoundRobinYield()函数的使用，探讨了任务删除和挂起的注意事项，并阐述了如何配置和控制时间片轮转调度。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.任务创建与删除

1.1 OSTaskCreate()函数

UCOSIII为多任务系统，系统运行过程中必然存在任务创建，创建任务的实际过程就是将任务控制块，任务堆栈，任务代码等联系在一起，
并且初始化任务控制块的相应字段。在实际生活中。类比我们要造飞机，造飞机不可能一个工厂能够完成，它必须要将飞机中各个部件的制造任务分配出去，而在UCOSIII中，任务就承担了OS运行过程中部分功能。
OSTaskCreat()函数的原型在os_task.c中定义。调用OSTaskCreat()创建一个任务后，刚创建的任务就会进入就绪态。

void  OSTaskCreate (OS_TCB        *p_tcb,
                    CPU_CHAR      *p_name,
                    OS_TASK_PTR    p_task,
                    void          *p_arg,
                    OS_PRIO        prio,
                    CPU_STK       *p_stk_base,
                    CPU_STK_SIZE   stk_limit,
                    CPU_STK_SIZE   stk_size,
                    OS_MSG_QTY     q_size,
                    OS_TICK        time_quanta,
                    void          *p_ext,
                    OS_OPT         opt,
                    OS_ERR        *p_err)

参数说明：

在这里插入图片描述

1.2 OSTaskDel()函数

如果不想使用某个任务了，调用任务删除函数删除这个任务。但一般情况下，尽量避免使用这个函数。
关于使用注意两点：
1、删除某个任务以后，他占用的OS_TCB和堆栈可以再次利用来创建其他任务。

2、尽管UCOS III允许系统运行中删除任务，但是应该尽量避免这种操作，如果这个任务可能占有与其他任务共享的资源，在这个被占有的资源没有被释放就有可能导致奇怪的结果。

void  OSTaskDel (OS_TCB  *p_tcb,
                 OS_ERR  *p_err)

*p_tcb: 指向要被删除任务的PCB,也可以也可以为NULL,即为删除OSTaskDel()函数自身。
*p_err： 指定一个变量来保存OSTaskDel()函数返回的错误码。

1.任务挂起与解挂

2.1 OSTaskSuspend ()函数

任务挂起函数，因为我们的一个任务现在暂时不使用了，但是以后我们会用到，所以我们不能删除它，我们可以使用OSTaskSuspend ()挂起这个任务。

   OSTaskSuspend (OS_TCB  *p_tcb, 
   				  OS_ERR  *p_err )

*p_tcb: 指向要被挂起任务的PCB,也可以也可以为NULL,即为删除OSTaskDel()函数自身。
*p_err： 指定一个变量来保存函数返回的错误码。

2.2 OSTaskResume()函数

解除挂起任务时，采用恢复函数。

 OSTaskResume(OS_TCB  *p_tcb, 
 			  OS_ERR  *p_err )

*p_tcb: 指向要被解除挂起的任务的PCB,也可以也可以为NULL,即为删除OSTaskDel()函数自身。
*p_err： 指定一个变量来保存函数返回的错误码。

3. 时间片轮转调度

当多个任务有相同的优先级时，UCOSIII允许每个任务运行规定的时间片，当任务没有用完分配给它的时间片时，它可以自愿地放弃CPU，当它的时间片已耗尽但任务还没执行完，CPU会剥夺它当前的使用，下一个任务开始执行。同时，UCOSIII允许任务在运行时开启或者关闭循环轮调度。

在这里插入图片描述

3.1 OSSSchedRoundRobinCfg()函数

用来使能或失能时间片轮转调度。在使用API函数之前，要先在os_cfg.h中使能时间片轮转调度，将OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN定义为1，这样有关时间片轮转调度的代码才会被编译。

void  OSSchedRoundRobinCfg (CPU_BOOLEAN   en,         
                            OS_TICK       dflt_time_quanta,
                            OS_ERR       *p_err)

**CPU_BOOLEAN：**设置打开或关闭时间片轮转调度，DEF_ENABLED表示打开DEF_DISABLED表示关闭。
**OS_TICK ：**设置时间片长度，系统时钟节拍（时基）的个数，若设置为0，使用默认的时间片长度，系统频率/10。
**OS_ERR ：**错误码。
当函数返回 OS_ERR_NONE 则表示设置成功。

3.2 OSSchedRoundRobinYield()函数

一个任务想放弃本次时间片，把CPU使用权让给同优先级下的另外一个任务执行。

void  OSSchedRoundRobinYield (OS_ERR  *p_err)

**OS_ERR ：**返回的错误码
其返回值有以下值：

OS_ERR_NONE：放弃时间片成功
OS_ERR_ROUND_ROBIN_1：该优先级只有一个任务
OS_ERR_ROUND_ROBIN_DISABLED：时间片轮转未使能
OS_ERR_SCHED_LOCKED：该任务已加锁
OS_ERR_YIELD_ISR：在中断中执行该功能