自动驾驶数据集汇总

本文总结部分现有自动驾驶数据集，属于我的个人学习资料

本文总结部分现有自动驾驶数据集，属于我的个人学习资料。文末给出相应出处链接，如有侵权，请联系作者进行删除。

本人git，懒狗一枚，学习中会整理一些自动驾驶资料到git

本人git，懒狗一枚，学习中会整理一些自动驾驶资料到github for autonomous vehicles

自动驾驶数据集

KITTI数据集

数据下载：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php

SemanticKITTI数据集

数据下载：http://semantic-kitti.org/dataset.html#download

奥迪开源自动驾驶数据集（2020）

数据下载：https://www.a2d2.audi/a2d2/en.html

福特Multi-AV 数据集（2020）

数据下载：https://avdata.ford.com/data/default.aspx

waymo 开源自动驾驶数据集（google 自动驾驶部门）–需要科学上网

数据下载：https://waymo.com/open/data/motion/

Nuscenes自动驾驶数据集

数据下载：https://www.nuscenes.org/

Apollo 开源自动驾驶数据集（百度）

数据下载：http://apolloscape.auto/index.html

Citysca