opencv 找不到opencv_contribute下的 cuda.hpp文件，只需要把opencv2/xfeatures2d文件夹复制到opencv/module/stitching/include下
而opencv2/xfeature2d在opencv_contribute下
找不到dy_linknvuvide.h只需要把nvuide.h复制到/usr/local/cuda/include/下并且把名字改成dy_linknuvide.h就可以
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