aop区别 decorator_AOP vs Decorator - 第2页

>if else是代码层次的,而filter考虑的角度更多的是业务需求层次的,

这个总结非常好,实际上这也是我们很多有经验的程序员会在脑子里使用if else来替代有效的业务分析。

filter是从一个模式语言来说,其实我想表达的是动态的这个概念,是动态语言的动态。刚才在会SOA帖子时,我认为recher提到的SOA优点:

我个人觉得SOA根本体现分离关注点包含三个方面:一个是代码技术角度,一个是设计架构角度,一个应用业务功能角度。

代码技术:反应的从对象/接口的关系静态(体现代码)-->描述的动态的转变;

设计架构体系:从根本上可以把架构的技术关系从静态耦合关系-->代码没有耦合,耦合关系发生在runtime动态关系转变(这必然促使架构中组件关系的);

应用角度:这是他思路最强和更高层次看问题,从业务和技术功能的从静态耦合到静态分离(runtime耦合)转变----这是多么强大的功能能也是IT行业追求的效果.

追求运行时动态耦合可以说时动态设计的最大目标,其中过滤器filter是这种实现的一个途径,每个构件功能都可能成为一个过滤器Filter,就象我们在做光学物理实验,在光线通向方向可以随机插入各种颜色滤镜一样,和我上帖的图非常类似。

这就是开发设计中动态设计境界,目前我已经在JiveJdon3中实现了。

但是,如果你使用if else考虑或实现系统时,实际你不是以动态和立体思维来分析和设计系统,而是一种静态强耦合。

>至于“将if else用在小地方”,

这个小地方就是指非业务实现,如流程或简单数据替代,目前这方面也正在被各种新技术钎灭。

另外从目前UML分析角度看,我们会发现UML没有通常的流程图,因为流程图中充满各种if 判断然后时不同的分支,这种方式被状态图 活动图组合在一起替代。

总之,将if else丢在2005年才是你跟上软件技术前进的标志。

当然,具体实现时,不可偏激,需要逐步来实现,就象刚学会走路,就要慢慢学会跑一样。

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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