aop区别 decorator_Decorator或Proxy模式;AOP拦截器

总结如下:过滤器实现方式在不保证功能前提下,从性能角度考虑有如下先后顺序:Decorator或Proxy模式;AOP拦截器。

考虑使用AOP拦截器时,最好选择那些受众面积比较广的功能,例如一些基础通用功能:权限检查;事务机制;Pool等,这些功能不是针对某个具体类或方

法(方法权限除外),而是一系列类,这样使用动态AOP拦截器,就是有些性能损耗也是值得的,而且是必要的,使用其他方法也会引起这样的损耗。

如果过滤器是业务逻辑的一部分,而且在设计时,我们可以确定这些过滤器,这样我们使用Decorator模式或Proxy模式进行特定指定的拦截,当

然,因为每个类/接口都需要一个附加的Decorator/Proxy,如果某个过滤功能是很多类都需要的,会形成很多Decorator/Proxy附

加类,当点形成面时,这时AOP切面概念就应该浮现在你脑海,这时升级使用AOP拦截器就更好。Decorator/Proxy在点上针对性相当强,特别

在这个点上有一系列过滤器需要实现时。

职责链和Decorator/AOP拦截器是有些

区别的,在一个动态运行系统中,有两个概念:由客户端触发的请求对象,该请求对象需要穿透一系列过滤器(防火墙),最终可能达到持久层数据库。

Decorator/AOP拦截器是对过滤器管理的一种模式,也就是说:怎么设计过滤器类;过滤器类关系是怎样;而职责链不是对类关系管理定义,而是为了

处理某个请求对象而实现的。他们区别在于目标对象不一样,所以职责链是一种很具体的行为。

在这个层面上,Command模式和其是相竞争的,Command模式类似直接抛绣球,知道目的,能够最有效率,但是前提在设计编码阶段你必须知道你的目的地;Command模式和职责链的区别与Decorator和AOP拦截器的区别是类似的。

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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