CMakeLists无法找到G2O包的情况

最新推荐文章于 2025-04-07 03:55:00 发布

Plaggable

最新推荐文章于 2025-04-07 03:55:00 发布

阅读量1.6k

点赞数 1

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42269667/article/details/104028249

版权

当使用g2o进行前段优化的时候发现make完成的g2o包无法找到，在CMakeLists.txt文件中也已经配置好了，却出现如下问题：

2018-05-10 17-33-19屏幕截图.png

显示无法定位g2o文件位置。
阅读了g2o中的readme文件又重新安装了一遍依赖项，发现还是无法定位。
再次看到上图的log信息发现，可能需要在camke_module文件夹中加入FindG2O文件来定位。
加入的文件内容如下：

# Find the header files

FIND_PATH(G2O_INCLUDE_DIR g2o/core/base_vertex.h
  ${G2O_ROOT}/include
  $ENV{G2O_ROOT}/include
  $ENV{G2O_ROOT}
  /usr/local/include
  /usr/include
  /opt/local/include
  /sw/local/include
  /sw/include
  NO_DEFAULT_PATH
  )

# Macro to unify finding both the debug and release versions of the
# libraries; this is adapted from