最详细的ubuntu1604安装攻略（更换下载源、安装ROS、tensorflow-gpu、常见设置等）

我的电脑是
华硕ROG系列
nvidia GTX1060
12g内存

预期目标是安装双系统（win10（原装系统）+ ubuntu1604lts）， 并且能够安装GPU版本的tensorlow和其他AI框架。
win10相关环境安装教程，参见我前面的教程：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42237113/article/details/104366282

ubuntu1604镜像环境下载

官方地址(国内下载非常慢，不太推荐)
国内镜像下载地址推荐：
ubuntu16.04下载地址：
　中科大源
http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/
　阿里云开源镜像站 （推荐）