ROS
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ROS2入门到精通教程(五)ROS2通信机制核心
(cpp创建)原创 2025-08-13 16:42:51 · 578 阅读 · 0 评论 -
ROS基础入门(一) 创建指令/工作空间和功能包的新建
目录1.常见命令汇总2.工作空间3.publist话题发布1.常见命令汇总小海龟的自由运动仿真1.一个终端打开ros管理器roscore2.另一个终端打开ros的海龟节点,run一个新节点rosrun turtlesim turtulesim_node3添加一个控制命令输入rosrun turtlesim turtle_teleop_key4 查看总体运行的节点情况rqt_graph可以看到由2个node组成,由键盘的控制端teleop_turtle 通过topic 即/tur原创 2021-05-31 00:48:56 · 2022 阅读 · 0 评论 -
ubuntu-ROS安装
前言注意一定要安装适配的 版本:ubuntu1604 需要安装 ROS Kinetic Kame (参见本文);ubuntu1804 需要安装 ROS Melodic Moreniaubuntu2004 需要安装 ROS Noetic Ninjemys在Ubuntu中安装ROS KineticROS Kinetic 只 支持Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) 和Jessie (Debian 8) 的debian包。(1) 配置Ubuntu软转载 2021-05-25 20:34:58 · 514 阅读 · 0 评论
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