apollo localization模块学习
title: apollo localization模块学习tags: fu, apollorenderNumberedHeading: truegrammar_cjkRuby: true定位输入在提供的RTK方法中,有两个输入:GPS-全球定位系统。IMU-惯性测量单元。在所提供的多传感器融合定位方法中,有三个输入:GPS-全球定位系统。IMU-惯性测量单元。激光雷达-光探测与测距传感器输出一个Protobuf message类型的LocalizationEstim.
原创
2021-02-03 18:52:26 ·
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