【Halcon】Hough变换

        在图像处理领域，线条检测是一项基础且重要的任务，特别是在工业自动化、文档分析以及医学影像等领域。Halcon作为一种强大的机器视觉软件，提供了丰富的图像处理算法，其中包括利用Hough变换检测图像中的线条。以下文档将详细解释如何使用Halcon代码实现基于Hough变换并结合边缘方向信息的线条检测。

1、使用Halcon进行基于Hough变换的线条检测

步骤一：读取并预处理图像

read_image (Image, 'fabrik')
rectangle1_domain (Image, ImageReduced, 170, 280, 310, 360)

• read_image：读取名为'fabrik'的图像文件到变量Image中。
• rectangle1_domain：在Image上定义一个矩形区域（坐标为170, 280到310, 360），并将此区域内的图像裁剪出来，存储在ImageReduced中。这一步骤是为了减少计算量，专注于图像的一个特定部分。

步骤二：边缘检测

sobel_dir (ImageReduced, EdgeAmplitude,